对于未成年犯罪嫌疑人，如果不采取拘留措施，在符合特定条件下是可以传唤并持续24小时的。具体分析如下：
法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十九条第二款的规定：“传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，传唤、拘传持续的时间不得超过二十四小时。”这一条款明确规定了传唤和拘传的时间限制，同时也指出了在特定情况下，传唤时间可以延长至24小时。
未成年犯罪嫌疑人的特殊情况
传唤时间的适用性：
- 对于未成年犯罪嫌疑人，如果案情并不特别重大、复杂，且不需要立即采取拘留、逮捕措施，那么传唤时间一般不得超过12小时。
- 如果案情特别重大、复杂，且需要采取拘留、逮捕措施，那么对未成年犯罪嫌疑人的传唤时间也可以延长至24小时。
保护未成年人的原则：
- 在处理未成年犯罪嫌疑人时，法律更加注重保护其合法权益，避免对其造成不必要的伤害。
- 因此，在传唤未成年犯罪嫌疑人时，公安机关应当尽量缩短传唤时间，并在传唤过程中注意保护其隐私和尊严。
实际操作中的注意事项
严格掌握传唤条件：
- 公安机关在传唤未成年犯罪嫌疑人时，必须严格掌握传唤条件，确保传唤的合法性和必要性。
- 不得随意延长传唤时间，更不得以连续传唤的形式变相拘禁未成年犯罪嫌疑人。
及时通知家属：
- 在传唤未成年犯罪嫌疑人时，公安机关应当及时通知其家属，以便家属了解情况并为其提供必要的帮助和支持。
注重教育引导：
- 对于未成年犯罪嫌疑人，公安机关在传唤过程中应当注重教育引导，帮助其认识错误并改正行为。
- 同时，也可以为其提供必要的法律援助和心理辅导，帮助其更好地应对法律程序和心理压力。
可能的法律后果
- 如果公安机关违反规定延长传唤时间或以连续传唤的形式变相拘禁未成年犯罪嫌疑人，可能会面临法律责任。
- 未成年犯罪嫌疑人及其家属也有权向有关部门投诉或申诉，以维护其合法权益。
总结来看，对于未成年犯罪嫌疑人，如果不采取拘留措施，在案情特别重大、复杂且需要采取拘留、逮捕措施的情况下，是可以传唤并持续24小时的。但公安机关在传唤过程中必须严格遵守法律规定，注重保护未成年人的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。