辞职和自离在定义、程序以及法律后果上均存在显著区别，具体如下：

1. 定义不同

• 辞职：是劳动者向用人单位提出解除劳动合同的行为，通常是基于个人职业发展、家庭原因等考虑。劳动者按照法定程序提前通知用人单位后，解除双方劳动关系。这是一种合法且有序的离职方式。
• 自离：则是劳动者未经用人单位批准，擅自离开工作岗位，终止劳动关系的行为。自离往往缺乏与用人单位的充分沟通，可能给用人单位带来管理上的困扰和损失。

2. 程序差异

• 辞职：需遵循一定法定程序。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日通知），即可解除劳动合同。这一程序旨在保障劳动者的择业自由，同时给予用人单位足够的时间进行人员调整和工作交接。
• 自离：没有遵循这些程序，往往是劳动者突然离岗，不履行通知义务。这种行为可能违反劳动合同中的约定，给用人单位带来不必要的损失。

3. 法律后果不同

• 辞职：属于合法解除劳动合同的方式，劳动者可依法获得相应劳动报酬及经济补偿（符合法定条件时）。用人单位也需依法为其办理离职手续，如出具离职证明、办理社保转移等。
• 自离：可能给用人单位造成损失，如工作交接不畅导致的业务中断、招聘新员工产生的费用等。根据《中华人民共和国劳动合同法》第九十条，用人单位可要求劳动者赔偿因自离造成的损失。此外，自离后劳动者在社保转移、再就业证明开具等方面可能会遇到阻碍，影响其后续职业发展。

法律建议

• 对于劳动者：在决定离职时，应充分考虑自身情况和法律后果，选择合法且有序的离职方式。如需辞职，应按照法定程序提前通知用人单位，并办理好工作交接和离职手续。避免因自离而给自己带来不必要的法律风险和职业障碍。
• 对于用人单位：应建立健全的离职管理制度，明确离职程序和责任。在劳动者提出辞职时，应积极与其沟通，了解离职原因，并办理好离职手续。对于自离的劳动者，可依法要求其赔偿损失，并保留相关证据以备不时之需。

总结来看，辞职和自离在定义、程序以及法律后果上均存在显著区别。劳动者在离职时应遵循法定程序，选择合法且有序的离职方式，以保障自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。