撞了未成年后对方让走，是否算逃逸，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、不算逃逸的情况
合理原因暂离：如果因为伤者（未成年）或其他围观群众强烈要求，肇事者暂时离开现场去寻找帮助，比如拨打急救电话、寻找急救用品等，并且之后及时返回现场，积极配合处理事故等相关事宜，那么通常不会被认定为逃逸。这种情况下，肇事者离开现场的主观意图并非逃避法律追究，而是为了更好地救助伤者或处理事故。
对方明确放弃追究：如果撞人后，对方（包括未成年及其监护人）明确表示让你走，且当时你有合理理由相信对方放弃追究责任、不需要你承担后续事宜，比如对方认为伤势轻微无需处理，或者对方出于某种原因（如急于送医等）主动让你离开，这种情况下离开现场，一般也不应认定为逃逸。但需要注意的是，这种判断需要基于充分的证据和合理的推断，不能仅凭对方口头上的“让走”就轻易认定。
二、算逃逸的情况
逃避法律追究：如果肇事者明明已经撞了人，却出于想要逃避法律追究的目的，故意离开现场，哪怕对方当时让他走，那也构成了逃逸行为。逃逸行为会让肇事者面临更严重的法律责任，包括但不限于行政处罚、民事赔偿责任，甚至可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
未履行法定程序：即使对方同意让走，但如果事故较为严重，按常理应当报警或履行其他法定程序而未履行，直接离开现场，仍有可能被认定为逃逸。因为认定逃逸的关键在于是否有逃避法律追究的主观故意，而未履行法定程序往往被视为逃避法律追究的一种表现。
三、法律建议与后果
及时报警并配合处理：无论对方是否让走，肇事者在发生交通事故后，都应及时报警并配合处理。这是肇事者的法定义务，也是避免被认定为逃逸的关键。
保留证据：如果因为合理原因需要暂时离开现场，肇事者应尽可能保留相关证据，比如拨打急救电话的记录、寻找帮助的证明等，以证明自己并非为逃避法律追究而离开。
承担法律责任：如果被认定为逃逸，肇事者将面临更严重的法律责任。除了行政处罚和民事赔偿责任外，还可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。因此，肇事者应积极承担法律责任，配合处理事故，争取从轻处罚。
举例说明：假设你驾驶车辆不慎撞到了一名未成年行人，对方及其监护人见伤势不重，便主动让你离开。但如果你未报警也未留下任何联系方式就离开了现场，之后对方因伤势加重等原因反悔并报警，此时你就可能因被认定为逃逸而面临更严重的法律责任。
总结来看，撞了未成年后对方让走是否算逃逸，需结合肇事者离开现场的主观意图、是否履行了法定程序以及是否有逃避法律追究的行为等因素进行综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。