运输合同延续的条件主要包括以下几个方面：
合同双方意思表示真实且一致：
- 运输合同的延续首先需要合同双方，即托运人和承运人，就合同的延续达成真实且一致的意思表示。这意味着双方都愿意在原合同到期后继续履行各自的义务，享受相应的权利。这种意思表示可以通过书面形式、口头形式或其他可以证明的形式来表达。
合同双方具有相应的民事行为能力：
- 无论是托运人还是承运人，都必须具备相应的民事行为能力，即能够独立进行民事活动，承担民事责任。这是合同延续的基本前提，如果任何一方不具备相应的民事行为能力，那么合同的延续将无法成立。
合同内容不违反法律法规和公序良俗：
- 运输合同的延续必须确保合同内容不违反国家的法律法规和公序良俗。如果合同内容存在违法或违背公序良俗的情况，那么合同的延续将不受法律保护，甚至可能面临法律制裁。
合同形式符合法律规定：
- 虽然运输合同的延续不一定要求必须采用书面形式，但为了确保合同的明确性和可证明性，建议双方采用书面形式来确认合同的延续。书面形式可以包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。此外，以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，也视为书面形式。
在运输合同延续过程中，还需要注意以下几点：
- 及时沟通：在合同到期前，双方应及时沟通，就合同的延续事宜进行协商，确保双方对合同的延续有明确的认识和预期。
- 明确条款：在协商合同延续时，双方应明确延续后的合同条款，包括运输路线、运输时间、运费支付等关键内容，以避免后续产生纠纷。
- 遵守约定：合同延续后，双方应严格遵守合同约定，履行各自的义务，确保运输合同的顺利执行。
若运输合同未明确约定延续条件，但双方实际继续履行的情况：
- 在这种情况下，如果双方实际继续履行了运输合同，且没有提出异议，那么可以视为双方默认了合同的延续。但为了避免后续产生纠纷，建议双方还是尽快就合同的延续事宜进行明确协商，并签订书面协议。
若运输合同到期后，一方希望延续而另一方不同意的情况：
- 在这种情况下，如果双方无法就合同的延续达成一致意见，那么合同将按照原定条款到期终止。此时，希望延续合同的一方可以与对方协商新的运输合同，或者寻找其他合作伙伴。
最后，需要强调的是：运输合同的延续是一个涉及双方权益的重要事项，必须谨慎对待。在协商和签订延续合同时，建议双方充分了解相关法律法规和合同条款，确保合同的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。