小区物业私自更换人行道闸是否违法，需结合具体情况判断，但通常存在违法风险。以下从不同角度进行分析：

1. 物业更换道闸的合法性前提

• 业主共同决定：根据《民法典》第二百七十八条，改变共有部分的用途或利用共有部分从事经营活动，需经专有部分面积占三分之二以上的业主且人数占三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。若物业未经业主大会或业委会授权私自更换道闸，可能构成违法。
• 规划与审批：若道闸设置涉及公共区域（如人行道、盲道）或影响消防通道（宽度需≥4米），需经规划、城管、消防等部门审批。未经审批擅自设置，可能违反《城乡规划法》《消防法》等规定。

2. 常见违法情形

• 阻拦公共区域：如案例中“翠湖小区C区物业私设道闸阻拦人行道和盲道”，即使道闸位于小区建筑红线内，若影响公共通行或消防安全，仍可能被认定为违法。
• 违规收费：若物业以更换道闸为由收取费用，但未通过业主大会决议或未获得发改委批复，可能涉嫌乱收费，违反《物业管理条例》及地方价格管理规定。
• 管理权争议：建筑红线内的管理权可能存在争议（如物业、业委会、商户利益冲突），但私自行动可能引发纠纷，需通过协商或法律途径解决。

3. 法律后果与建议

• 行政责任：若道闸设置违反规划、消防等规定，城管、消防等部门可责令拆除、罚款或采取其他强制措施。
• 民事责任：若物业行为损害业主或商户权益（如影响经营、通行），相关方可要求停止侵害、排除妨碍或赔偿损失。
• 建议行动：
  1. 核查授权：要求物业出示业主大会或业委会的授权文件，以及规划、消防等部门的审批手续。
  2. 投诉举报：向城管、消防、街道办等部门反映，要求依法处置。
  3. 法律途径：若协商无果，可联合业主或商户通过诉讼、仲裁等方式维权。

4. 特殊情形说明

• 建筑红线内管理权：若道闸位于小区建筑红线内，且不涉及公共区域或消防通道，物业可能基于管理需要设置，但仍需遵守业主共同决定程序。
• 临时措施：若物业为应对紧急情况（如疫情防控）临时设置道闸，需事后及时补办手续并公示。

结论：小区物业私自更换人行道闸是否违法，需结合是否经过业主共同决定、是否获得审批、是否影响公共利益等因素综合判断。若存在违法情形，业主或相关方可通过投诉、诉讼等方式维权。如有具体问题，可直接向我咨询。