公务员将其车辆租赁给私人公司是否违法，需分情况讨论：

1. 若公务员利用职务便利或公共资源进行租赁：

   • 违法性分析：公务员作为国家公职人员，其职责是服务公众，而非利用职务之便谋取私利。如果公务员将其车辆（尤其是使用公款购买或配备的车辆）租赁给私人公司，并从中获取不当利益，这很可能构成利用职务便利谋取私利的行为，违反了公务员的职业道德和纪律规定，甚至可能触犯法律，如贪污受贿罪等。
   • 法律后果：一旦查实，公务员可能面临党纪政纪处分，甚至被追究刑事责任。

2. 若公务员使用个人财产进行租赁，且未利用职务便利：

   • 合法性分析：如果公务员使用的是其个人所有的车辆，且该租赁行为完全基于个人意愿，未利用任何职务便利或公共资源，那么这种租赁行为在法律上可能是合法的。但需要注意的是，即使如此，公务员也应遵守相关法律法规和职业道德规范，确保租赁行为的透明度和公正性。
   • 注意事项：尽管法律上可能合法，但公务员仍需谨慎处理此类事务，以避免引起不必要的误解或争议。例如，应确保租赁合同的合法性和有效性，避免涉及利益输送或不当得利等问题。

3. 若租赁行为涉及利益冲突或违反单位规定：

   • 利益冲突分析：即使公务员使用的是个人车辆进行租赁，但如果该行为与其职务存在利益冲突（如租赁对象是其管辖范围内的企业或个人），或者违反了其所在单位的相关规定（如禁止公务员从事营利性活动），那么这种租赁行为仍然可能是不合法的。
   • 单位规定的重要性：公务员应严格遵守其所在单位的规定和纪律要求，避免因个人行为而损害单位形象和利益。

法律建议：

• 公务员在考虑将其车辆租赁给私人公司时，应首先明确车辆的所有权性质（是个人财产还是公共财产）。
• 确保租赁行为完全基于个人意愿，未利用任何职务便利或公共资源。
• 遵守相关法律法规和职业道德规范，确保租赁行为的合法性和公正性。
• 如有任何疑问或不确定之处，应及时咨询法律专业人士或所在单位的相关部门。

总结：公务员将其车辆租赁给私人公司是否违法，取决于多种因素，包括车辆的所有权性质、是否利用职务便利、是否涉及利益冲突或违反单位规定等。因此，在做出此类决策前，公务员应谨慎评估各种风险，并确保遵守相关法律法规和职业道德规范。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。