针对您提出的“未成年人父母去世后如何变更监护人”的问题，这是一个涉及法律程序和未成年人权益保护的重要事项。以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：
首先，根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，父母是未成年子女的法定监护人。当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，监护人的变更需要遵循一定的法律程序。具体来说，有监护能力的人按顺序担任监护人，顺序如下：
祖父母、外祖父母：如果未成年人的祖父母或外祖父母有监护能力，他们将成为首选的监护人。
兄、姐：如果祖父母、外祖父母无法担任监护人，或者没有祖父母、外祖父母，那么未成年人的兄、姐（如果有的话且具备监护能力）将成为下一顺序的监护人。
其他愿意担任监护人的个人或者组织：如果前两个顺序的人选都无法担任监护人，那么其他愿意担任监护人的个人或者组织可以提出申请。但这一步骤需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。
在您提到的具体情境中，如果未成年人的母亲没有监护能力（例如没有工作、没有购买社保等），而您作为姑姑愿意担任监护人，那么您需要按照以下步骤操作：
与当地居民委员会、村民委员会或民政部门沟通：首先，您需要与未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门取得联系，说明您愿意担任监护人的意愿，并提交相关证明材料（如身份证明、与未成年人的关系证明等）。
等待指定或申请指定：居民委员会、村民委员会或民政部门将根据实际情况和未成年人的最佳利益，决定是否指定您为监护人。如果他们对指定有争议，或者您对他们的指定不服，您可以向人民法院申请指定监护人。
尊重被监护人的意愿：在整个过程中，必须尊重被监护人的真实意愿，确保变更监护人符合未成年人的最佳利益。
不得擅自变更：一旦监护人被指定，就不得擅自变更。擅自变更的，不免除被指定的监护人的责任。
最后，我想强调的是，变更监护人是一个严肃的法律程序，必须遵循相关法律法规和程序要求。如果您在这个过程中遇到任何困难或疑问，建议咨询专业的法律人士或相关机构以获取更详细的指导和帮助。希望这些信息能对您有所帮助。