针对您提出的问题，即“孩子姥爷用孩子的照片作为头像能否起诉”，我们可以从法律角度进行详细分析。
首先，我们要明确的是，未经肖像权人同意，任何组织或个人都不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，这是《民法典》第一千零一十九条的明确规定。在这个情境中，孩子作为肖像权人，其姥爷未经孩子法定代理人（通常是父母）的同意，擅自使用孩子的照片作为头像，这在一定程度上构成了对孩子肖像权的潜在侵害。
然而，是否构成实际的侵权行为并足以引发诉讼，还需要考虑多个因素，包括但不限于：
照片的使用方式和范围：如果姥爷只是将孩子的照片作为个人社交媒体的头像，且该社交媒体并未进行商业性使用或广泛传播，那么这种行为的侵权性质可能相对较弱。但如果照片被用于商业广告、公开宣传等场合，或者被大量转发、传播，那么侵权性质就更为明显。
孩子的年龄和认知能力：虽然法律上并未明确规定孩子必须达到一定年龄才能主张肖像权，但孩子的年龄和认知能力确实会影响对其肖像权侵害的认定。对于年幼的孩子，他们可能无法直接感知到自己的肖像被滥用，但这并不意味着他们的肖像权不受保护。
法定代理人的态度和行动：作为孩子的法定代理人，父母有权决定是否对孩子的肖像权进行保护。如果父母认为姥爷的行为构成了对孩子肖像权的侵害，并且希望采取法律手段进行维权，那么他们可以向法院提起诉讼。
在决定是否起诉之前，建议您先与姥爷进行沟通，了解他使用孩子照片的初衷和目的，并尝试通过协商达成一致。如果沟通无果，且您认为姥爷的行为确实构成了对孩子肖像权的侵害，那么您可以考虑向法院提起诉讼，要求姥爷停止侵害、赔礼道歉，并可能要求赔偿相应的精神损害赔偿金。
总的来说，虽然姥爷使用孩子的照片作为头像不一定直接构成严重的侵权行为，但如果这种行为未经孩子法定代理人的同意，且在一定程度上可能对孩子造成不良影响，那么您作为法定代理人有权考虑采取法律手段进行维权。