结论前置：

1. 若强行带走孩子违反法律规定或法院判决，则构成违法行为。
2. 若不存在相关法律限制，强行带走可能涉及侵犯孩子权益或构成家庭纠纷，但不一定直接构成犯罪。不过，这种行为可能对孩子造成心理伤害，并可能引发更严重的法律后果，如变更抚养权等。

详细分析：

在离婚后，关于孩子的抚养权和探视权问题，通常会在离婚协议或法院判决中明确规定。这些规定旨在保护孩子的权益，确保他们能在稳定、健康的环境中成长。

一、存在法律限制或法院判决的情况

如果离婚协议或法院判决中明确规定了孩子的抚养权归属，以及另一方的探视时间和方式，那么任何一方都应遵守这些规定。若妈妈未经允许强行带走孩子，就违反了法律规定或法院判决，可能构成违法行为。具体来说，这种行为可能被视为对另一方抚养权的侵犯，或者是对法院判决的蔑视。在这种情况下，另一方有权向法院申请强制执行，要求妈妈将孩子送回，并可能面临法律制裁，如罚款、拘留等。

二、不存在相关法律限制的情况

如果离婚协议或法院判决中没有明确规定孩子的抚养权归属，或者虽然规定了但妈妈的行为并未直接违反这些规定（例如，在探视时间内带走孩子但未按时送回），那么强行带走孩子的行为可能不直接构成犯罪。然而，这种行为仍然可能涉及侵犯孩子的权益，如造成心理伤害、影响孩子的正常生活和学习等。此外，如果这种行为持续发生或导致严重后果，如孩子出现心理问题、学习成绩下降等，另一方可能向法院申请变更抚养权，要求由自己来抚养孩子。

三、法律建议

1. 遵守法律规定和法院判决：无论离婚协议或法院判决如何规定，双方都应严格遵守，以确保孩子的权益得到保护。

2. 通过合法途径解决争议：如果双方在孩子的抚养权或探视权问题上存在争议，应通过合法途径解决，如协商、调解或向法院提起诉讼。

3. 关注孩子的心理健康：在处理孩子抚养权问题时，双方都应关注孩子的心理健康，避免给他们造成不必要的心理伤害。

4. 寻求专业法律帮助：如果双方在处理孩子抚养权问题时遇到困难或无法达成一致意见，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益和孩子的权益。

最后，离婚后孩子的抚养权问题是一个复杂而敏感的问题，需要双方以孩子的利益为出发点，通过合法途径妥善解决。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。