关于您提出的“签了家属回执单才可以探视犯人吗”这一问题，我需要为您详细解释一下探视犯人的相关流程和规定。

首先，探视犯人（即会见服刑人员）通常需要遵循一定的流程和规定，这些规定可能因地区和监狱的具体情况而有所不同。但一般来说，签家属回执单并不是探视犯人的必要前提。不过，在实际操作中，家属可能需要提供一些证明材料来证明自己与服刑人员的关系，以及满足其他相关的会见条件。

以广东省女子监狱为例，其关于会见办理的通知中明确指出了会见范围和办理须知。在办理现场会见时，首次办理需要携带个人有效身份证件，并提供亲属关系证明原件，如户口簿、结婚证、出生医学证明等。这些证明材料是用来确认家属与服刑人员之间的亲属关系，而不是通过签家属回执单来确认。

对于非首次办理现场会见的家属，则只需凭本人有效身份证件到监狱办理会见即可。此外，无论是现场会见还是远程会见，都需要提前进行预约，并按照预约时间携带相关证件和证明材料到指定地点办理会见手续。

在会见过程中，家属需要遵守监狱的相关规定，服从并配合现场执勤民警的管理安排。如果家属因特殊情况不能按预约时间前来办理会见，需要提前取消预约。

总结来说，签家属回执单并不是探视犯人的必要步骤。但家属在探视前需要了解并遵守监狱的相关规定和流程，准备好必要的证件和证明材料，并按照预约时间前往指定地点办理会见手续。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他关于探视犯人的问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。