结论前置：

1. 若保险合同中有明确约定：保险公司可能需承担路费、鉴定费等费用，具体以合同条款为准。
2. 若保险合同无明确约定：通常保险公司不承担非伤残等级对应的费用，但可通过诉讼主张由责任方承担。

详细分析：

在交通事故伤残鉴定中，若伤情未达到伤残等级标准，保险公司是否承担路费、鉴定费等费用，需结合以下角度分析：

一、保险合同条款的约定

1. 费用承担条款：
   商业险合同中可能明确约定“鉴定费、诉讼费、差旅费等间接损失不属于保险责任范围”。若条款如此规定，且保险公司已尽到提示说明义务（如加粗字体、投保人签字确认），则保险公司有权拒赔。
   法律依据：《保险法》第十七条（格式条款的说明义务）。

2. 例外情形：
   若合同未排除上述费用，或约定“合理费用由保险人承担”，则可能支持赔偿。但实践中此类条款较少见，需具体审查合同。

二、法律规定的责任划分

1. 侵权责任角度：
   根据《民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应赔偿“医疗费、护理费、交通费、营养费等合理费用”。若路费、鉴定费属于因事故产生的合理支出，可要求责任方（如肇事司机）赔偿。
   示例：受害人为鉴定往返医院、鉴定机构的交通费，若能证明与事故关联，可主张赔偿。

2. 保险代位求偿：
   若保险公司拒赔，受害方可先自行承担费用，再向责任方追偿。若责任方有保险，可要求其保险公司直接赔付。

三、实务操作建议

1. 保留证据：
   保存路费发票、鉴定费收据、鉴定报告等材料，证明费用与事故的关联性。

2. 协商与诉讼：

   • 协商：与保险公司沟通，强调费用合理性，争取部分赔付。
     
   • 诉讼：若协商无果，可起诉责任方及保险公司，由法院根据合同约定和法律规定裁决。

3. 注意诉讼时效：
   人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议及时主张权利。

总结：保险公司是否承担路费、鉴定费，核心在于合同约定和法律规定的责任范围。若合同无明确排除，可尝试主张；若被拒赔，可通过诉讼要求责任方承担。具体操作需结合个案证据和合同条款，如有疑问可进一步向我咨询。