结论前置：打官司解决自家地被占的问题是可行的，且诉讼过程中会产生一定费用，但部分费用可依法减免或由败诉方承担。以下是具体分析：

1. 诉讼流程与核心步骤

• 确认权属：首先需通过土地证、承包合同、政府登记文件等证据，证明你对争议土地享有合法使用权或所有权。若证据缺失，可能需先通过行政程序（如申请政府确权）补全。
• 起诉准备：撰写《民事起诉状》，明确被告信息、诉讼请求（如返还土地、赔偿损失）、事实与理由，并附上证据清单。
• 立案与开庭：向法院提交材料并缴纳诉讼费，法院受理后安排开庭，双方需出庭陈述、举证、质证，法官最终判决。
• 执行阶段：若胜诉后对方拒不履行，可申请法院强制执行，如腾退土地、查封财产等。

2. 诉讼费用说明

• 法院收费：
  • 案件受理费：根据争议土地价值按比例收取（如1万元以下部分收50元，1万-10万元部分按2.5%收取）。
  • 申请费：若涉及财产保全、先予执行等，需额外缴纳申请费。
• 其他费用：
  • 律师费：若委托律师，需支付代理费（可协商固定费用或风险代理）。
  • 鉴定费：如土地价值评估、权属鉴定等产生的费用。
• 费用承担原则：
  • 诉讼费通常由败诉方承担，但起诉时需原告预交。
  • 律师费、鉴定费等一般由各自承担，除非合同或法律另有规定（如侵权案件中部分律师费可主张）。

3. 费用减免与援助

• 司法救助：若经济困难，可向法院申请缓交、减交或免交诉讼费（需提交贫困证明）。
• 法律援助：符合条件的当事人（如低保户、残疾人等）可申请免费法律援助，由政府指派律师代理。

4. 风险提示与建议

• 证据收集：土地纠纷中，权属证明、现场照片、证人证言等是关键证据，需提前固定。
• 诉讼时效：注意权利受侵害的起算时间（一般为知道或应当知道权利被侵害之日起3年），避免超期。
• 调解优先：诉讼前可尝试通过村委会、乡镇政府调解，成本更低且效率更高。

总结：打官司需准备权属证据、起诉材料，并承担诉讼费等成本，但可通过合法途径主张由对方承担费用。若经济困难，可申请司法救助或法律援助。如有具体问题，可直接向我咨询，我会结合证据和法律为你制定方案。