公司欠货款四年未还，您可以通过以下途径来维护自身权益：
一、核查诉讼时效
- 诉讼时效规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但存在诉讼时效中断、中止的情形，若在这四年期间您有催款行为，如发送催款函、进行微信或电话催款等，就可能导致时效中断，时效需重新计算。
- 证据收集：为证明催款事实，您需要收集相关证据，如与欠款方的聊天记录、发出的催款函、通话录音等。这些证据能有力证明您在持续追讨货款，从而保障自身权益。
二、尝试协商解决
- 沟通了解原因：主动尝试与欠款公司沟通，真诚了解其未还款的原因。可能是公司资金周转困难，也可能是存在其他纠纷。
- 制定还款计划：在了解原因后，您可以要求对方制定还款计划。为确保还款计划具有法律效力和明确性，可签订还款协议，在协议中详细写明还款时间、还款方式等关键信息。
三、通过法律诉讼解决
准备起诉材料：
- 起诉状：明确原被告信息、诉讼请求（如要求支付货款本金、利息等）、事实与理由。
- 证据材料：包括双方签订的合同、发货单、收货单、对账单、催款记录等，以证明买卖关系及欠款事实。
- 原被告主体资料：如营业执照、组织机构代码证、身份证等。
向有管辖权的法院提起诉讼：
- 如有约定管辖法院，则到约定的法院起诉。
- 如无约定管辖的法院，则要到被告所在地起诉。
参加庭审并申请执行：
- 立案后，按法院通知参加庭审，充分阐述主张，提供证据支持。
- 若胜诉，对方不履行判决，您可在规定期限内申请强制执行，通过法院强制手段促使对方偿还货款。
四、注意事项
- 保留证据：在整个追讨过程中，务必保留好各类证据，以备不时之需。
- 遵循法定程序：在追讨货款时，要遵循法定程序，不要采取过激行为或违法手段。
- 考虑执行难度：在申请强制执行前，要了解对方名下的财产状况，以便法院能够顺利执行。如果对方名下暂无财产可供执行，您可能需要考虑其他途径来维护自身权益。
示例说明：
假设您是一家供应商，四年前向某公司提供了货物，但货款一直未收回。起初您未在意，近日才想起此事。对方公司认为已过诉讼时效，自己无需还款。但您表示期间多次通过微信向对方催款，有聊天记录为证。此时，您可以先与对方协商，了解未还款原因并要求制定还款计划，签订还款协议。若协商不成，您可以凭借合同、发货单等证据向法院起诉。一旦胜诉，若对方依然不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行其财产，以追回货款。
后续建议：
- 在追讨货款过程中，如果遇到复杂问题或对方提出不合理抗辩理由，不要慌张，及时咨询专业律师（即我本人）以获取法律帮助。
- 如果您对货款追讨还有其他疑问或在操作过程中遇到困难，也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。