在车祸后签订了委托书和谅解书，且对方已赔偿的情况下，一般不能随意反悔，但在特定情形下，如存在重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等，当事人有权请求撤销相关协议。以下是对此问题的详细分析：
一、协议的法律性质
车祸后签订的委托书和谅解书，从本质上来说，属于民事合同范畴。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同对当事人具有法律约束力，各方应当按照约定全面履行自己的义务。这意味着，一旦协议签订并生效，除非存在法定或约定的撤销事由，否则当事人不能随意反悔。
二、可撤销协议的情形
尽管协议原则上具有法律约束力，但法律也明确规定了特定情形下，当事人有权请求撤销协议。这些情形主要包括：
重大误解：如果当事人在签订协议时，对协议的内容或后果存在重大误解，且这种误解影响了其决策，那么当事人有权请求撤销协议。例如，如果当事人对自身的伤情或赔偿项目存在误解，导致签订的协议与实际损失存在明显差距，那么可能构成重大误解。
欺诈：如果一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。在车祸赔偿协议中，如果一方故意隐瞒重要事实或提供虚假信息，导致另一方签订了不公平的协议，那么可能构成欺诈。
胁迫：如果一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。在车祸赔偿协议中，如果一方以威胁或恐吓的方式迫使另一方签订协议，那么可能构成胁迫。
显失公平：如果一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。在车祸赔偿协议中，如果赔偿金额与实际损失存在明显差距，且这种差距是由于一方利用另一方的弱势地位造成的，那么可能构成显失公平。
三、法律建议
在签订协议前充分了解自身权益：当事人在签订车祸赔偿协议前，应充分了解自身的伤情、赔偿项目及计算依据等，确保协议内容公平合理。
考虑后续可能产生的费用：当事人在签订协议时，应充分考虑后续可能产生的治疗费用、伤残赔偿等不确定因素，避免遗漏重要赔偿项目。
委托专业机构进行鉴定：除伤情显著轻微的情况外，建议当事人委托专业的鉴定机构进行伤残鉴定和三期鉴定，并依据鉴定意见及其他相关证据，全面、合理地主张各项损失赔偿。
及时寻求法律帮助：如果当事人在签订协议后发现存在可撤销的情形，应及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自身合法权益。
四、可能的法律后果
如果当事人未经法定程序擅自反悔并拒绝履行协议义务，可能面临以下法律后果：
承担违约责任：根据协议约定和法律规定，当事人可能需要承担违约责任，包括支付违约金、赔偿损失等。
影响信用记录：擅自反悔并拒绝履行协议义务的行为可能影响当事人的信用记录，对其未来的生活和事业产生不利影响。
面临法律诉讼：如果对方当事人选择通过法律途径解决争议，当事人可能需要面临法律诉讼，并承担相应的诉讼费用和法律责任。
综上所述，车祸后签订的委托书和谅解书一般不能随意反悔，但在特定情形下当事人有权请求撤销相关协议。因此，在签订协议前，当事人应充分了解自身权益和协议内容，确保协议公平合理；在签订协议后，如发现存在可撤销的情形，应及时寻求法律帮助以维护自身合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。