车祸轻伤签了调解书后，一般情况下是不可以反悔的，但在特定条件下可以申请撤销或确认无效。以下是对这一问题的详细分析：
一、调解书的法律效力
调解书是双方当事人在自愿、平等的基础上，就交通事故赔偿等事宜达成的协议，并经过相关机构（如交警部门、人民调解委员会等）确认或制作后，具有法律效力。这意味着，一旦双方签署了调解书，就应当按照调解书的内容履行各自的义务。
二、不可反悔的常规情况
在大多数情况下，如果调解书是双方真实意思的表示，且没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有违背公序良俗，那么调解书就是有效的，双方应当遵守。此时，如果一方反悔并试图推翻调解书，通常是不会得到法律支持的。
三、可以反悔的特定条件
尽管调解书具有法律效力，但在以下特定条件下，一方可以申请撤销或确认调解书无效：
存在重大误解：
- 如果一方在签署调解书时，对调解书的内容存在重大误解，且这种误解是基于对方的不当行为或自身疏忽造成的，那么该方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（如《民法典》规定的90日）申请撤销调解书。
显失公平：
- 如果调解书的内容明显不公平，即一方承担的义务远超过其应承担的范围，而另一方则获得了不合理的利益，那么受损害的一方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内申请撤销调解书。
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果一方在签署调解书时，受到对方的欺诈、胁迫或乘人之危，导致其在违背真实意愿的情况下签署了调解书，那么该方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内申请撤销调解书。
调解书违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗：
- 如果调解书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗（如公序良俗原则、诚实信用原则等），那么该调解书自始无效，任何一方都可以申请确认其无效。
四、法律建议
仔细审查调解书内容：
- 在签署调解书之前，务必仔细审查其内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。如果有任何疑问或不确定的地方，应当及时咨询专业律师。
保留相关证据：
- 如果认为自己在签署调解书时受到了欺诈、胁迫或存在重大误解等情况，应当尽可能保留相关证据（如聊天记录、录音录像等），以便在需要时证明自己的主张。
及时申请撤销或确认无效：
- 如果发现调解书存在可撤销或无效的情形，应当及时向相关机构（如法院、交警部门等）申请撤销或确认无效，并按照法定程序进行操作。
遵守调解书内容：
- 如果调解书是合法有效的，且不存在可撤销或无效的情形，那么双方应当遵守调解书的内容，按照约定履行各自的义务。
如果您在车祸轻伤后签署了调解书，但后来发现存在可撤销或无效的情形，或者对调解书的内容有疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。