在司法鉴定中，劳务土建的竣工清理费计取通常需依据合同约定、行业规范及实际清理工作量综合确定。具体分析如下：

1. 合同约定优先
   若施工合同中明确约定了竣工清理费的计取标准（如按建筑面积、人工工日或固定比例计算），则应优先按合同执行。例如，合同可能规定“竣工清理费按工程总造价的1%计取”，此时直接按约定比例计算即可。
   法律依据：根据《民法典》第五百一十条，合同生效后，当事人就质量、价款等未约定或约定不明的，可协议补充；无法补充的，按合同相关条款或交易习惯确定。

2. 无合同约定时的行业规范
   若合同未约定，可参考行业定额或地方性规范。例如：

   • 定额标准：部分省份的建筑安装工程费用定额中，竣工清理费可能按人工费的一定比例（如3%-5%）计取，或按实际清理工作量折算成工日计算。
     
   • 实际发生原则：若清理工作超出常规范围（如拆除临时设施、清理建筑垃圾外运等），需根据实际投入的人工、材料、机械费用据实结算，但需保留签证单、照片等证据。
     案例参考：某司法鉴定案例中，法院采纳了《XX省建设工程费用定额》中“竣工清理费按人工费4%计取”的规定，结合实际清理工日进行了调整。

3. 司法鉴定中的调整规则
   在司法鉴定场景下，若双方对计取方式存在争议，鉴定机构可能采取以下方法：

   • 市场询价：对清理工作所需的人工、机械费用进行市场调研，确定合理单价。
     
   • 专家评估：委托工程造价专家对清理范围、难度进行评估，结合类似案例给出计取建议。
     
   • 比例折算：若清理工作与主体工程密不可分，可能按主体工程造价的一定比例（如0.5%-2%）折算。
     注意：鉴定报告需详细说明计取依据、计算过程及调整理由，确保结论客观公正。

建议：

• 施工方应保留清理工作的现场记录（如签证单、照片）、人工考勤表等证据，以便在鉴定或诉讼中支持主张。
  
• 若有争议，可委托专业工程造价机构出具鉴定意见，或通过诉讼/仲裁由法院指定鉴定。
  

如有具体案例或合同条款需要分析，可直接提供细节，我将进一步结合法律与实务给出针对性建议。