不可以直接要回来。买东西没付钱卖给别人，这一行为涉及到多个法律层面的问题，以下是对此问题的详细分析：
一. 基于法律的规定
根据《中华人民共和国民法典》第五百零九条，当事人应当按照约定全面履行自己的义务，并遵循诚信原则。在对方未支付货款的情况下，如果把货物直接拿回来，这将被视为不履行合同的行为，可能构成违约。因此，即使买方未付款，卖方也不能直接取回货物。
二. 合法追讨货款的途径
协商解决：首先，卖方可以尝试通过友好的方式与买方协商，寻求双方都能接受的解决方案，如延期付款、分期付款等。
调解解决：如果协商无果，卖方可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等，通过调解来达成和解协议。
诉讼解决：如果协商和调解都无法解决问题，卖方可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。在提起诉讼前，卖方需要收集并整理好相关证据，如交易合同、交货记录、买方确认收货的凭证、双方沟通记录等，以证明自己的主张。
三. 关于诈骗的认定
如果买方在购货时有诈骗目的，并且拒不付款的金额达到三千元及以上，这可能构成诈骗罪。但这种情况下的处理需要通过报警和司法程序来进行，而不是简单地自行拿回货物。
四. 买方未付款将货物转让给他人的情况
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，都会受到相应的刑事处罚。如果买方在未支付货款的情况下将商品转让给他人，可能构成盗窃，因为买方通过转让商品获得了非法利益，而卖方则遭受了财产损失。
综上所述，面对买方未付款且将货物转让给他人的情况，卖方不能直接取回货物，而应该通过合法途径来追讨货款或维护自己的权益。我建议卖方在采取任何行动前，先咨询专业律师以获取更详细的法律建议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。