取保候审刑事案件开庭后，并非必然马上收监。这主要取决于法院的最终判决结果以及被告人在庭审过程中的表现。以下从不同角度为您详细分析：
一、根据判决结果判断
无罪或免予刑事处罚：
- 如果法院最终判决被告人无罪或免予刑事处罚，那么被告人自然不会被收监。
缓刑：
- 如果法院判处被告人缓刑，只要在缓刑考验期内严格遵守相关规定，被告人也无需进行收监。缓刑考验期满后，原判刑罚就不再执行。
实刑：
- 如果法院判处被告人实刑（如有期徒刑、拘役等），在判决生效之后，会依据具体情形来确定收监时间。
- 当庭宣判实刑：通常不会马上收监，而是会在宣判后对被告人采取逮捕强制措施，待上诉、抗诉期限届满且判决生效后再正式收监执行刑罚。这期间被告人可能被羁押在看守所。
- 定期宣判实刑：宣判后一般会立即对被告人进行收押。因为此时判决已明确，符合收监条件。不过，若被告人符合暂予监外执行情形（如患有严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女、生活不能自理适用暂予监外执行不致危害社会等），可暂不收监，而是进行暂予监外执行。
二、根据庭审表现判断
- 如果在庭审过程中，法院发现被告人存在违反取保候审规定、具有社会危险性等情形，也可能决定对其逮捕收监。例如，在取保候审期间又实施了新的违法行为，或者干扰证人作证等。
- 反之，如果被告人在庭审中表现良好，且案件情况表明其仍符合取保候审条件，也有可能不会马上收监。
三、特殊情形下的处理
- 上诉或抗诉：如果被告人不服判决提出上诉，或者检察院提出抗诉，在上诉或抗诉期间判决尚未生效，通常也不会立即收监。需等二审判决结果出来，若维持实刑判决，再按规定执行收监等刑罚。
- 暂予监外执行：对于符合暂予监外执行条件的被告人（如患有严重疾病、怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女等），即使被判处实刑，也可能不会马上收监，而是会决定暂予监外执行。
建议：
- 如果您或您的家人正处于取保候审阶段，且即将面临开庭，建议严格遵守取保候审的各项规定，避免在庭审过程中出现任何可能引发收监的情形。
- 同时，积极准备庭审材料，与律师充分沟通，争取最有利的判决结果。
如果您对取保候审开庭后的收监情况还有其他疑问，比如收监后的生活、后续程序等方面，欢迎随时向我咨询。