结论前置：在未签订书面租赁合同但已实际支付房租和押金的情况下，到期要回押金可通过协商、收集证据并主张权利、诉讼或申请仲裁三种途径实现，具体如下：

1. 优先协商解决
   根据《民法典》第七百三十四条，租赁期限届满，承租人继续使用租赁物，出租人未提出异议的，原租赁合同继续有效，但租赁期限为不定期。即使未签订书面合同，双方仍存在事实租赁关系。您可先与房东协商，明确押金退还时间、金额及方式，并保留协商记录（如微信、短信、录音等）。若房东同意退还，建议要求其出具书面退款承诺或通过银行转账备注“押金退还”以固定证据。

2. 收集证据并主张权利
   若协商无果，您需收集以下证据证明租赁关系及押金支付事实：

   • 支付凭证：银行转账记录、收据、转账备注（如“XX房屋押金”）等；
     
   • 沟通记录：与房东关于租赁期限、押金退还的微信、短信、录音等；
     
   • 居住证明：水电费缴纳记录、物业费凭证、邻居证言等，证明您实际居住；
     
   • 房屋现状证据：退房时房屋无损坏的照片或视频，避免房东以“房屋损坏”为由扣款。
     收集证据后，可向房东发送书面《押金退还催告函》（留存邮寄凭证），明确要求其在指定期限内退还押金，否则将通过法律途径解决。

3. 诉讼或申请仲裁
   若房东仍拒绝退还，您可向法院提起民事诉讼，或根据租赁合同中的仲裁条款（如有）申请仲裁。诉讼时需提交起诉状、证据清单及证据材料，主张房东返还押金并支付逾期利息（如LPR）。根据《民事诉讼法》第一百二十二条，起诉需满足“有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由”等条件，您提供的证据越充分，胜诉概率越高。

风险提示：若房东主张“房屋损坏赔偿”，需其提供损坏证据及维修费用凭证，否则无权扣款。若您在租赁期间存在拖欠租金、擅自转租等违约行为，房东可能主张抵扣押金，此时需结合具体事实抗辩。

建议：未来租赁时务必签订书面合同，明确押金退还条件、违约责任等条款，避免纠纷。如有其他法律问题，可直接向我咨询。