结论：公司欠税时，解除出境限制主要需满足结清应纳税款及滞纳金、提供有效纳税担保这两种情形之一。

具体分析：

1. 结清应纳税款及滞纳金：

   • 根据《税收征收管理法》第四十四条的规定，欠缴税款的纳税人或者其法定代表人需要出境的，应当在出境前向税务机关结清应纳税款、滞纳金。这是解除出境限制最直接且有效的方式。
   • 例如，重庆市巫山县某公司法定代表人陇某，在收到《税务事项通知书》（阻止出境）后，依法依规全额清缴了所欠税款及滞纳金近40万元，从而解除了出境限制。

2. 提供有效纳税担保：

   • 如果纳税人无法立即结清应纳税款及滞纳金，但能够提供有效的纳税担保，也可以解除出境限制。纳税担保可以是保证、抵押、质押等形式，旨在确保税务机关在纳税人未履行纳税义务时，能够通过担保方式实现税款征收。
   • 需要注意的是，提供的纳税担保必须得到税务机关的认可，并符合相关法律法规的规定。

其他注意事项：

• 税务机关的催缴程序：在采取阻止出境措施前，税务机关通常会进行多次催缴，并可能进行税务约谈、实地走访、欠税公告等程序。纳税人应积极配合税务机关的工作，及时履行纳税义务或提供有效的纳税担保。
• 欠税对企业的影响：欠缴税款不仅可能导致出境限制，还可能对企业的生产经营、发票领用、纳税信用等方面产生不利影响。因此，企业应依法按时纳税，避免欠税情况的发生。
• 法律后果：如果纳税人未结清税款、滞纳金，又不提供担保，且经税务机关责令限期缴纳但到期仍不缴纳的，税务部门将协调公安、边检部门依法对其法定代表人或负责人采取阻止出境措施。

建议：

• 如果公司面临欠税问题，建议尽快与税务机关沟通，了解具体的欠税情况和催缴程序。
• 根据公司的实际情况，选择结清应纳税款及滞纳金或提供有效纳税担保的方式，以解除出境限制。
• 在日常经营中，企业应加强财务管理，确保依法按时纳税，避免欠税情况的发生。

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