在离婚起诉中，想要第一次开庭就成功判离，确实需要满足一定的法定条件并做好充分的准备。以下是一些关键步骤和建议，希望能帮助您更好地理解和应对这一过程：

一、理解法定判离条件

首先，您需要明确法院在审理离婚案件时的基本原则。根据法律规定，法院在审理离婚案件时，会先进行调解。如果夫妻感情确已破裂，且调解无效，法院才会判决离婚。能证明感情破裂的情形包括但不限于：

• 重婚或与他人同居
• 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员
• 有赌博、吸毒等恶习屡教不改
• 因感情不和分居满二年
• 一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的

二、准备充分证据

为了在第一次开庭时成功判离，您需要准备充分的证据来证明夫妻感情确已破裂。这些证据可能包括：

• 家暴证据：如报警记录、伤情鉴定、医院诊断证明等。
• 分居证据：如分居协议、租房合同、居委会或物业的证明等，以证明双方因感情不和已分居满二年。
• 对方过错证据：如重婚或与他人同居的照片、视频、聊天记录等。
• 其他证据：如对方赌博、吸毒的证据，包括警方记录、证人证言等。

三、清晰阐述感情破裂事宜

在庭审过程中，您需要清晰、有条理地阐述夫妻感情破裂的事实和原因。这包括：

• 描述双方感情变化的过程和原因。
• 指出对方在婚姻中的过错行为及其对婚姻关系的影响。
• 强调双方已无法继续共同生活，且调解无望。

四、配合法院审理

在庭审过程中，您需要积极配合法院的审理工作，包括：

• 按时出庭，不缺席、不迟到。
• 尊重法庭和法官，不扰乱庭审秩序。
• 对法院的询问和调查给予积极回应和配合。

五、寻求专业法律帮助

由于离婚案件涉及法律程序和证据收集等复杂问题，建议您在起诉前寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、证据收集、庭审代理等全方位的服务，帮助您更好地应对离婚诉讼。

六、保持理性与坚定

最后，无论庭审结果如何，您都需要保持理性和坚定的态度。离婚是一件严肃的事情，需要您认真考虑和决定。如果第一次开庭未能成功判离，您可以根据法院的判决和律师的建议，考虑是否再次起诉或采取其他法律措施。

总之，想要在离婚起诉中第一次开庭就成功判离，需要您满足法定判离条件、准备充分证据、清晰阐述感情破裂事宜、配合法院审理，并寻求专业法律帮助。希望这些建议能对您有所帮助。