在车祸中承担主要责任，但赔偿已经到位且取得对方谅解的情况下，并不意味着一定可以免除刑事责任，但可能作为量刑时的从轻情节予以考虑。以下从不同角度为您详细分析：
一、刑事责任的基本构成
在交通事故中，若行为构成交通肇事罪，则需承担刑事责任。交通肇事罪的构成通常要求行为人违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。承担主要责任是构成交通肇事罪的重要条件之一，但并非唯一条件。
二、赔偿到位与对方谅解的影响
赔偿到位：积极赔偿受害人的损失，是行为人认罪、悔罪表现的一种体现。在司法实践中，赔偿到位往往会被视为行为人积极承担责任、努力弥补损失的态度，从而在量刑时予以考虑。
对方谅解：取得对方谅解，意味着受害人或其家属对行为人的行为表示了一定的宽容和谅解。这同样会被视为行为人悔罪表现的一部分，有助于在量刑时获得从轻处理。
三、免除刑事责任的可能性
免除刑事责任通常需要满足更为严格的条件。在交通事故中，即使行为人承担主要责任且赔偿到位、取得对方谅解，也并不意味着一定可以免除刑事责任。因为刑事责任的免除往往与行为人的主观恶性、社会危害性以及是否符合法定免责条件等因素密切相关。
法定免责条件：如行为人具有自首、立功等法定从轻或减轻情节，且符合其他免责条件时，才可能考虑免除刑事责任。但单纯赔偿到位和取得对方谅解，并不构成法定免责条件。
司法实践中的考量：在司法实践中，法院会综合考虑行为人的犯罪情节、社会危害性、悔罪表现以及受害人的态度等因素，来决定是否对行为人从轻或减轻处罚。但即使如此，也并不意味着一定可以免除刑事责任。
四、建议与措施
积极配合调查：在事故发生后，应积极配合交警部门的调查，如实陈述事故经过，不得隐瞒或谎报。
积极赔偿损失：尽快与受害人或其家属协商赔偿事宜，确保赔偿到位。这有助于体现您的悔罪态度，并在量刑时获得从轻处理。
争取对方谅解：通过诚恳的道歉和积极的赔偿，争取取得对方谅解。这有助于在司法程序中争取更好的结果。
咨询专业律师：在涉及刑事责任的问题上，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和辩护策略。
若您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。