核心结论：若判决书已明确担保人无责任，可通过向执行法院提交书面申请及相关证据材料，申请解除对担保人财产的冻结措施。以下是具体操作步骤及注意事项：

1. 确认判决书效力与内容

• 生效条件：需确保判决书已生效（一审判决需过上诉期，二审判决自作出即生效）。
• 责任认定：仔细核对判决书“本院认为”部分，确认法院已明确担保人无需承担担保责任（如主合同无效、担保合同无效且担保人无过错等情形）。

2. 准备申请材料

• 书面申请书：需写明申请人（担保人）信息、被冻结财产情况、申请解除冻结的事实与理由（引用判决书具体条款）。
• 证据材料：
  • 生效判决书原件及复印件；
  • 财产被冻结的证明（如银行冻结通知书、查封清单等）；
  • 其他能证明担保人无责任的材料（如主合同无效的证据、担保人无过错的证明等）。

3. 向执行法院提交申请

• 管辖法院：向作出冻结裁定的法院（通常为执行法院）提交申请。
• 提交方式：可现场提交或通过法院诉讼服务平台上传材料。
• 法院审查：法院会在收到申请后审查材料真实性及法律依据，可能要求补充材料或听证。

4. 法院处理与后续

• 裁定解除：若法院认定担保人确无责任，会作出解除冻结的裁定，并通知相关机构（如银行）解冻。
• 异议处理：若法院驳回申请，担保人可在收到裁定后10日内向上一级法院申请复议。

5. 特殊情形提示

• 共同担保人：若存在多个担保人，仅部分担保人被判无责，需明确申请解除对自身财产的冻结，不影响其他担保人。
• 财产混同：若担保人财产与债务人财产混同，法院可能要求提供财产独立证明，否则解冻申请可能被拒。

建议：解冻流程涉及程序性要求，建议担保人委托律师协助准备材料、与法院沟通，以提高效率并避免遗漏关键证据。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。