您有权自行注销过户给公司的本人实名电话卡。以下是对此问题的详细分析：

一. 注销电话卡的权利

1. 权利归属：电话卡是以您的名义实名注册的，即使过户给公司使用，但所有权和注销权仍然归属于您。根据相关法律法规，实名注册的电话卡，其注销权利归属于实名登记人。

2. 注销条件：在注销电话卡时，您需要确保电话卡不欠费，并携带个人身份资料和相关凭证前往营业厅办理注销业务。这是注销电话卡的基本条件和流程。

二. 注销时的注意事项

1. 欠费处理：在注销前，请务必确认电话卡是否欠费。若存在欠费情况，您需要先结清欠费，否则可能影响您的个人信用记录。

2. 合约期限：如果电话卡处于合约期内，可能无法直接办理注销业务。您需要查看合约条款，了解是否可以提前解约或注销，以及是否需要支付违约金等相关费用。

3. 委托办理：如果您无法亲自前往营业厅办理注销业务，可以委托他人代为办理。但此时您需要出具委托书，并确保委托书的内容真实有效。

综上所述，您作为电话卡的实名登记人，有权自行注销过户给公司的电话卡。但在注销前，请务必确认电话卡不欠费，并了解合约条款和注销流程。如有进一步需要，您可以继续咨询我。