结论：根据您描述的情况，您抬脚吓唬他人但并未实际踢到，且有证人作证，一般情况下并不构成违法。但具体是否违法，还需结合实际情况和法律规定进行综合判断。
一、法律分析
行为性质：
- 您抬脚吓唬他人的行为，从性质上讲，属于一种威胁或恐吓的行为，但并未实际造成身体伤害。在法律上，单纯的威胁或恐吓行为，如果未达到一定的严重程度（如造成他人精神损害或社会秩序混乱），通常不构成犯罪。
违法性判断：
- 违法性的判断需要综合考虑行为的性质、情节、后果以及社会危害程度等因素。在您的情况下，由于您并未实际踢到对方，且只是抬脚吓唬，没有造成实际的身体伤害或精神损害，因此一般情况下不构成违法。
- 然而，如果您的行为被对方认为构成了严重的精神威胁，或者导致了对方产生恐惧、焦虑等不良情绪，且这种情绪持续存在并影响了对方的正常生活，那么对方可能会以“侵犯人格权”为由向您主张权利。但这种情况需要对方提供充分的证据来证明其受到了精神损害。
证人证言的作用：
- 您提到有证人为您作证，这是非常重要的。证人证言可以作为证据来证明您并未实际踢到对方，以及您的行为并未造成实际的伤害。在法律程序中，证人证言往往具有关键的作用。
二、可能的风险与建议
可能的风险：
- 尽管您目前的行为可能不构成违法，但如果对方坚持认为您对其造成了精神损害，并提起诉讼或采取其他法律措施，您可能需要花费时间和精力来应对。
- 此外，如果您的行为被公众或媒体广泛关注，可能会对您的个人形象和声誉造成一定的影响。
建议：
- 保持冷静与理智：在面对类似情况时，保持冷静和理智是非常重要的。避免采取过激或冲动的行为，以免引发不必要的法律纠纷。
- 收集证据：如果您认为自己的行为是正当的，且有可能面临法律纠纷，建议及时收集相关证据（如证人证言、现场照片或视频等），以备不时之需。
- 寻求法律帮助：如果您对法律问题存在疑虑或不确定，建议及时咨询专业律师（比如我）以获取准确的法律意见和帮助。
三、特殊情况考虑
- 如果您的行为被认定为“寻衅滋事”或“扰乱公共秩序”等违法行为，即使没有造成实际的身体伤害，也可能面临行政处罚。但这种情况通常需要行为具有一定的公开性、扰乱性或持续性。在您描述的情况下，这种可能性相对较小。
总结：您抬脚吓唬他人但并未实际踢到，且有证人作证的情况下，一般情况下并不构成违法。但为了确保自身权益不受侵害，建议您保持冷静与理智，及时收集证据，并在必要时寻求专业律师（比如我）的法律帮助。如果您有任何进一步的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。