可以开具事故认定书，但具体情形和流程需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、事故认定书的开具主体与条件
事故认定书通常由交通管理部门（如交警部门）在交通事故发生后，根据现场勘查、调查取证等程序出具。对于路上有坑导致车辆受损的情况，若该坑洞属于道路管理、维护不当造成，且因此引发了交通事故（如车辆失控、碰撞等），则交通管理部门可以出具事故认定书。事故认定书会明确事故发生的时间、地点、原因以及各方当事人的责任等。
二、责任划分与依据
道路管理者的责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关道路交通安全法规，道路管理者有义务保持道路的安全通行条件。若因道路维护不当（如未及时修复坑洞）导致交通事故，道路管理者可能需承担相应责任。
- 在事故认定书中，交通管理部门会结合现场情况、证据材料等，判断道路管理者是否存在过错，并据此划分责任。
车辆驾驶人的责任：
- 若驾驶人在行驶过程中未尽到合理的注意义务（如未及时发现并避开坑洞），也可能需承担一定责任。
- 驾驶人的责任大小会根据其过错程度、对事故发生的贡献率等因素进行综合判断。
三、开具事故认定书的流程
报警与现场保护：
- 发生事故后，驾驶人应立即报警，并保护好现场，以便交通管理部门进行勘查。
交通管理部门勘查与调查：
- 交通管理部门会派员到现场进行勘查，收集证据材料（如照片、视频、证人证言等）。
- 同时，会对事故原因进行调查，包括询问当事人、查阅相关记录等。
出具事故认定书：
- 在完成勘查与调查后，交通管理部门会根据收集到的证据材料，出具事故认定书。
- 事故认定书会明确事故的基本事实、原因以及各方当事人的责任。
四、后续处理与建议
索赔与诉讼：
- 若事故认定书明确了道路管理者的责任，您可以根据事故认定书向道路管理者提出索赔要求。
- 若协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求道路管理者承担赔偿责任。
保留证据与咨询：
- 在处理过程中，建议您保留好所有相关证据材料（如事故认定书、医疗费用单据、车辆维修发票等）。
- 若您对事故认定书的内容或后续处理有疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律建议。
总结来说，路上有坑导致车辆受损时，若因此引发了交通事故且符合相关条件，交通管理部门可以出具事故认定书。在处理过程中，建议您注意保留证据、及时报警并咨询专业律师（如我）以获取更全面的法律支持。