民间借贷到期后，债权人确实可以直接起诉借款人。以下是对这一问题的详细解答：
一、起诉的法律依据
当民间借贷的借款合同到期，而借款人未按照约定履行还款义务时，这构成了对借款合同的违约。根据相关法律法规，出借人（债权人）有权要求借款人履行还款义务。如果双方协商无果，出借人完全可以通过法律途径，即向法院提起诉讼，来维护自己的合法权益。
二、起诉前的准备
在决定起诉之前，债权人需要做好充分的准备，以确保诉讼的顺利进行和胜诉的可能性。具体来说，需要准备以下证据：
借条或借款合同：这是证明借贷关系存在的最直接证据。借条或合同中应明确借款金额、还款期限、利息等关键信息。
转账记录或现金交付证明：如果借款是通过转账方式交付的，需要提供转账记录作为证明；如果是现金交付，则需要提供相关现金来源证明，如取款记录、证人证言等。
聊天记录或通话录音：这些可以体现双方就借款事宜的沟通情况，包括借款金额、用途、还款时间等内容，有助于进一步明确借贷关系及双方权利义务。
三、起诉的流程
确定管辖法院：通常，起诉应向被告住所地或合同履行地的法院提起。
提交起诉状及证据：债权人需要撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由，并附上相关证据材料。
法院审理：法院在收到起诉状后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，法院会安排开庭审理，并根据双方提供的证据进行判决。
四、起诉后的执行
如果债权人胜诉，而借款人仍不履行还款义务，债权人可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列强制措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以保障债权人的合法权益。
五、注意事项
诉讼时效：债权人需要注意诉讼时效的问题。如果超过诉讼时效起诉，可能会丧失胜诉权。
仲裁条款：如果借条或借款合同中约定了仲裁条款，那么债权人需要通过仲裁方式解决纠纷，而非直接起诉。
友好协商：在起诉前，债权人可以尝试与借款人进行友好协商，给予一定的宽限期，以友好解决纠纷。如果协商无果，再考虑通过诉讼途径维权。
综上所述，民间借贷到期后，债权人可以直接起诉借款人。但在起诉前，债权人需要做好充分的准备，并了解相关的法律流程和注意事项。