您好，针对您提出的“有借款人的身份证号码可以起诉吗”这一问题，我将为您详细解答。
首先，要明确的是，仅有借款人的身份证号码，并不足以直接成功起诉。在民事诉讼中，起诉需要满足一系列法定条件，其中之一就是要有明确的被告。身份证号码确实可以帮助我们确定被告的身份，但仅仅知道身份证号码是远远不够的。
为了成功起诉借款人，您还需要准备以下关键材料：
证明借贷关系的证据：这是起诉的核心。您需要提供如借条、转账记录、聊天记录等能够证明借款事实存在的证据。这些证据将帮助法院确认借贷关系的真实性，以及借款的具体金额和还款情况。
起诉状：起诉状是启动诉讼程序的重要文件。在起诉状中，您需要写明原被告的信息（包括姓名、身份证号码等）、诉讼请求（即您希望法院如何判决）以及事实和理由（即借款的具体情况和为何要起诉）。
被告的准确送达地址：法院需要向被告送达诉讼文书，如传票、起诉状副本等。因此，您需要提供被告的准确送达地址。如果无法提供有效地址，法院可能会因无法送达而拒绝受理或驳回起诉。
接下来，我为您梳理一下起诉的基本流程：
收集证据：首先，您需要收集所有能够证明借贷关系的证据，如借条、转账记录等。
撰写起诉状：根据收集到的证据，撰写起诉状，明确您的诉讼请求和事实理由。
提交起诉材料：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院。
等待法院受理：法院在收到起诉材料后，会进行审查。如果材料齐全且符合法定条件，法院会受理案件。
参与诉讼过程：在法院受理案件后，您需要按照法院的要求参与诉讼过程，包括出庭、举证、质证等。
最后，我想提醒您的是，仅有身份证号码可能会给送达等环节带来一些小麻烦。因此，我建议您在起诉前尽量收集借款人的更多信息，如联系电话、住址等，以便法院能够顺利送达诉讼文书，确保诉讼程序的顺利进行。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在准备起诉材料、确定管辖法院或者后续诉讼流程等方面存在疑问，欢迎随时向我咨询。