没有借款人的身份证号，原则上仍然可以起诉，但可能会面临一些程序上的挑战，需要结合具体情况采取相应措施。具体分析如下：

1. 起诉的核心条件是明确的被告信息
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。这里的“明确”通常指被告的姓名、性别、住所等信息足以使其与他人区分。身份证号并非起诉的绝对必要条件，但若缺乏该信息，法院可能因无法确认被告身份而要求补充材料，甚至不予受理。

2. 无身份证号时的替代方案

   • 提供其他身份信息：若能通过借款合同、转账记录、聊天记录等证据，获取借款人的姓名、住址、联系方式、银行账号等，可尝试向法院提交。法院可能通过这些信息联系被告或委托公安机关协助核查身份。
     
   • 申请法院调查取证：若原告已尽力收集信息但仍无法获取身份证号，可向法院申请调查令，要求公安机关、银行等机构协助查询被告身份信息。但需注意，法院是否批准取决于原告是否已穷尽其他途径。
     
   • 公告送达与缺席判决：若被告下落不明且无法通过其他方式送达，法院可公告送达诉讼文书。若被告未到庭，法院可缺席审理并判决。但此方式周期较长，且执行难度可能增加。

3. 实务建议

   • 优先补充身份信息：在起诉前，尽量通过合法途径（如协商、委托律师调查）获取借款人身份证号，以降低诉讼风险。
     
   • 完整准备其他证据：即使无身份证号，也需确保借款合同、转账记录、催款记录等证据充分，以证明借贷关系存在及被告违约事实。
     
   • 及时咨询专业律师：若对程序或证据收集有疑问，可向我进一步咨询，我会结合具体案情提供针对性方案。

总结：无身份证号不直接导致无法起诉，但需通过其他方式满足“明确被告”的要求。建议优先补充信息或申请法院协助，同时完善证据链，以提高诉讼成功率。