驾车故意冲撞他人的认定需从主客观两方面综合判断，具体如下：
一、主观方面：故意心态的认定
直接故意：
- 行为人明知自己的行为会造成他人身体伤害或死亡结果，并且积极追求这种结果发生。例如，因个人恩怨、报复心理等，蓄意驾车冲撞特定对象。
- 证据表现：行为人可能有事先的威胁、挑衅言论，或事后承认具有伤害、杀害的故意。
间接故意：
- 行为人明知自己的行为可能造成他人伤害或死亡，但放任这种结果发生。例如，在人群密集处高速驾驶，对可能发生的碰撞持无所谓态度。
- 证据表现：行为人可能表现出对他人安全的漠视，如无视警告信号、不采取避让措施等。
二、客观方面：行为表现的认定
针对特定对象：
- 行为人选择特定时间、地点，针对特定对象进行冲撞。例如，在与他人发生矛盾后，故意驾车直撞对方。
- 证据表现：监控录像、目击证人证言等可以证明行为人的针对性。
行驶路线及速度异常：
- 行为人的行驶路线偏离正常轨迹，速度远超合理范围。例如，在非机动车道或人行道上高速驾驶。
- 证据表现：交通监控数据、现场勘查记录等可以证明行驶路线及速度的异常。
碰撞前无制动等避免行为：
- 行为人在碰撞前未采取制动、避让等避免碰撞的措施。例如，在即将碰撞时仍加速或保持原速。
- 证据表现：车辆制动痕迹、行车记录仪数据等可以证明碰撞前无避免行为。
三、其他辅助认定因素
事后表现：
- 行为人在撞人后未采取救助措施，反而逃逸或表现出冷漠态度。这可以加重对其故意撞人嫌疑的认定。
- 证据表现：现场目击证人证言、监控录像等可以证明行为人的事后表现。
现场勘查及证据收集：
- 司法机关会结合现场勘查、证人证言、监控视频等证据进行综合判断。例如，现场是否有刹车痕迹、碰撞部位及力度等。
- 证据收集：公安机关会依法收集相关证据，包括物证、书证、证人证言、鉴定意见等。
四、法律后果
刑事责任：
- 驾车故意冲撞他人可能涉嫌故意伤害罪或故意杀人罪。根据犯罪情节轻重，依法判处相应刑罚。例如，故意杀人罪可处死刑、无期徒刑或十年以上有期徒刑；故意伤害罪依伤害程度量刑。
民事责任：
- 行为人需赔偿受害人因侵权行为导致的损失，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。若造成死亡，还需赔偿丧葬费、死亡赔偿金等。
行政责任：
- 依据《道路交通安全法》，公安机关交通管理部门可对行为人吊销机动车驾驶证，视情节给予罚款、拘留等处罚。
在实际操作中，认定驾车故意冲撞他人需严格遵循证据规则和法定程序。如果您或他人遭遇此类情况，请立即报警并保护好现场证据。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。