醉驾血检91且取得事故谅解后，并不能确保一定会被判处缓刑，但为争取缓刑提供了一个有利因素。法院在判决时会综合考虑犯罪情节、悔罪表现、社会危害程度等多方面因素。以下是对此问题的详细分析：

一、法律规定基础

根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，在满足以下条件时，可以宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻；
2. 有悔罪表现；
3. 没有再犯罪的危险；
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

醉驾构成危险驾驶罪，其法定刑通常是处拘役，并处罚金。从这一角度看，醉驾满足适用缓刑的刑期条件。

二、谅解书的作用

取得谅解书在一定程度上表明犯罪嫌疑人与被害人就民事赔偿已达成了和解，被害人对犯罪嫌疑人表示了谅解。这可以被视为犯罪嫌疑人有悔罪表现的一种体现，从而可能满足缓刑适用条件中的“有悔罪表现”。然而，谅解书并非决定性因素，而是法院在判决时考虑的一个积极因素。

三、司法实践中的考量因素

1. 酒精含量：

   • 血液酒精含量是评估醉酒程度的重要指标。如果酒精含量相对较低（如血检91），结合取得谅解书等情节，被判处缓刑的可能性较大。
   • 相反，如果酒精含量极高，即使取得谅解书，法院也可能基于严重的醉酒状态所反映的社会危害性而谨慎适用缓刑。

2. 事故严重程度：

   • 交通事故的后果也是法院考量的重要因素。尽管取得了谅解书，但如果事故造成了多人重伤、重大财产损失等特别严重的后果，法院可能会认为犯罪情节较重而不适用缓刑。

3. 其他情节：

   • 包括犯罪嫌疑人是否有前科劣迹、是否存在无证驾驶、逃避检查等其他从重处罚情节。这些情节的存在会影响缓刑的适用。
   • 如果没有这些不利情节，结合谅解书等情况，判处缓刑的可能性会增加。

四、法律建议

1. 深刻认识醉驾的危害性：

   • 醉驾不仅危及自身安全，还可能对他人造成严重伤害。因此，应严格遵守交通法规，不酒后驾车。

2. 积极配合调查与赔偿：

   • 一旦发生醉驾事故，应积极配合警方的调查工作，如实供述自己的行为。
   • 同时，应尽力赔偿被害人的损失，以争取被害人的谅解。这有助于体现自己的悔罪态度，为争取缓刑创造有利条件。

3. 尊重法律判决：

   • 无论最终判决结果如何，都应尊重法律的判决，并承担应有的法律责任。

总结来看，醉驾血检91且取得事故谅解后，虽然为争取缓刑提供了一个有利因素，但并不能确保一定会被判处缓刑。法院将综合考虑犯罪情节、悔罪表现、社会危害程度等多方面因素作出判决。因此，对于醉驾者来说，最重要的是要深刻认识到醉驾的严重性和危害性，遵守交通法规，不酒后驾车。一旦发生事故，应积极配合调查，真诚悔罪，并尽力赔偿被害人的损失以争取谅解。但最终能否获得缓刑，还需由法院根据具体案情进行判定。如果您或您身边的人遇到此类法律问题，欢迎直接向我咨询。