针对您提出的问题，即签了谅解书后对方未按约定时间赔偿，是写撤销还是撤回，我的结论是：在此情境下，您应当考虑的是如何通过法律手段确保对方履行赔偿义务，而非简单地选择“撤销”或“撤回”谅解书。 以下是我从不同角度为您进行的分析：

一、谅解书的法律性质与效力

谅解书，通常是在刑事案件或民事纠纷中，受害方对加害方表示谅解并同意减轻或免除其部分或全部法律责任的书面文件。它本身并不直接设定双方的权利义务关系，而是更多地体现了一种和解的意愿。因此，谅解书一旦签署，通常不具有直接的可撤销性或可撤回性，除非存在欺诈、胁迫等法定撤销事由。

二、对方未履行赔偿义务的法律后果

1. 违约责任：如果谅解书中明确约定了赔偿金额、支付时间等条款，而对方未按约定履行，则构成违约。您有权要求对方继续履行赔偿义务，并可能要求其承担违约责任，如支付违约金或赔偿因违约造成的损失。

2. 法律救济途径：

   • 协商：首先，您可以尝试与对方进行协商，要求其按约定履行赔偿义务。
   • 调解：如果协商无果，您可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。
   • 诉讼：若调解仍无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求对方履行赔偿义务并承担相应的法律责任。

三、关于“撤销”与“撤回”的适用性

1. 撤销：在法律上，撤销通常用于指撤销一个已经成立但可能存在瑕疵的法律行为，如合同、遗嘱等。然而，谅解书并不属于可撤销的法律行为范畴，除非存在法定撤销事由（如欺诈、胁迫等），且这些事由需要您通过法律程序来证明。

2. 撤回：撤回通常用于指在法律行为成立前，行为人表示不再继续该行为。对于已经签署的谅解书，您无法简单地“撤回”，因为谅解书已经成立并产生了相应的法律效果。

四、建议与行动方案

1. 收集证据：首先，您需要收集所有与赔偿相关的证据，包括谅解书、支付凭证、沟通记录等。

2. 发送律师函：您可以委托律师向对方发送律师函，明确要求其按约定履行赔偿义务，并告知其不履行的法律后果。

3. 提起诉讼：如果对方仍不履行赔偿义务，您可以向法院提起诉讼，要求法院判决对方履行赔偿义务并承担相应的法律责任。

最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，通过法律途径来维护自己的合法权益。 如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。