爷爷不泡茶酒酿奶茶，一般情况下不算酒驾，但具体还需根据奶茶中的酒精含量及饮用后的实际情况来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 酒驾的法律定义

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒驾是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。如果血液中的酒精含量达到或超过这个标准，即使驾驶者自我感觉清醒，也可能被认定为酒驾。

2. 酒酿奶茶的酒精含量

• 一般情况：酒酿奶茶通常含有一定量的酒精，但酒精含量相对较低。如果奶茶中的酒精含量很低，且饮用后短时间内血液中的酒精含量未达到酒驾标准，那么通常不会被认定为酒驾。
• 特殊情况：然而，如果奶茶中的酒精含量较高，或者饮用后短时间内血液中的酒精含量迅速上升并达到或超过酒驾标准，那么就有可能被认定为酒驾。

3. 个体差异与代谢速度

• 个体差异：不同人对酒精的代谢速度不同。有些人可能饮用少量酒精后就能迅速代谢，而有些人则可能代谢较慢。
• 代谢速度：如果饮用酒酿奶茶后，个体代谢酒精的速度较慢，导致血液中的酒精含量长时间维持在较高水平，那么也有可能被认定为酒驾。

4. 实际驾驶中的风险

• 安全驾驶：无论酒酿奶茶中的酒精含量是否达到酒驾标准，驾驶者在饮用后都应谨慎驾驶。因为即使血液中的酒精含量未达到酒驾标准，酒精也可能影响驾驶者的反应速度和判断力，从而增加交通事故的风险。
• 避免风险：为了自身和他人的安全，驾驶者在饮用含有酒精的饮品后，最好选择不驾驶车辆或等待足够的时间让酒精完全代谢后再驾驶。

5. 法律建议

• 了解标准：驾驶者应了解酒驾的法律标准，并时刻关注自己的血液酒精含量。
• 谨慎饮用：在驾驶前，应避免饮用含有酒精的饮品，包括酒酿奶茶等。
• 安全第一：如果已经饮用了含有酒精的饮品，最好选择不驾驶车辆或寻找其他安全的交通方式。

总结来说，爷爷不泡茶酒酿奶茶是否算酒驾，取决于奶茶中的酒精含量、饮用后的时间以及个体对酒精的代谢速度。为了安全起见，驾驶者在饮用含有酒精的饮品后应谨慎驾驶或选择不驾驶。如果有任何关于酒驾或交通安全的法律问题，可以直接向我咨询。