针对您提出的“代驾开车撞了人，保险公司拒绝理赔怎么办”的问题，这是一个涉及保险理赔和法律责任的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、理解保险公司拒赔的可能原因
首先，我们需要了解保险公司为何会拒绝理赔。在代驾服务中，如果代驾司机在驾驶过程中发生事故，保险公司可能会基于以下原因拒赔：
- 代驾司机非被保险人：如果保险合同中明确规定了被保险人，而代驾司机并非被保险人本人，保险公司可能会以“非合同约定的驾驶人”为由拒赔。
- 代驾行为属于有偿服务：某些保险条款可能规定，对于有偿驾驶服务（如代驾）导致的事故，保险公司不承担赔偿责任。
- 代驾司机操作不当：如果保险公司认为事故是由于代驾司机的操作不当或故意行为导致的，也可能会拒绝理赔。
二、应对保险公司拒赔的策略
面对保险公司的拒赔决定，您可以采取以下策略来维护自己的权益：
协商解决：
- 首先，尝试与保险公司进行协商，了解他们拒赔的具体原因，并探讨是否有其他解决方案或补偿途径。
- 提供相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等，以证明事故的真实性和责任归属。
申请仲裁：
- 如果协商无果，您可以考虑向保险公司所属的仲裁机构申请仲裁。
- 仲裁结果具有强制执行力，如果仲裁裁决支持您的诉求，保险公司必须履行赔偿义务。
提起诉讼：
- 如果仲裁也无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求保险公司承担赔偿责任。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的诉求是合理且合法的。
- 法院将根据相关法律法规和保险合同条款来判决保险公司是否应承担赔偿责任。
三、法律依据与参考案例
- 法律依据：根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险人应当按照保险合同的约定履行赔偿或者给付保险金义务。如果保险人未及时履行规定义务，除支付保险金外，还应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。
- 参考案例：如您所提到的苏州市虎丘区人民法院审理的案件，法院最终调解解决了纠纷，并提醒代驾行业应加强对代驾人员安全意识的培训，规范其驾驶行为。这表明，在类似情况下，法院会倾向于保护消费者的合法权益，并要求保险公司按照合同约定承担赔偿责任。
四、建议与提醒
- 加强代驾服务管理：作为车主或代驾服务的使用者，建议您在选择代驾服务时，选择有良好信誉和口碑的代驾公司，并了解其保险政策和理赔流程。
- 保留相关证据：在事故发生后，务必保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗费用发票等，以便在需要时提供给保险公司或法院。
- 及时咨询专业人士：如果您对保险理赔流程或法律责任有疑问，建议及时咨询保险专业人士或律师，以获取更专业、更准确的建议。
希望以上解答能够帮助您更好地应对保险公司拒赔的情况，并维护自己的合法权益。