您好，关于如何将遗产留给自己未成年孩子的问题，这是一个涉及法律程序和家庭规划的重要事项。以下是我为您提供的详细解答：

一、通过遗嘱指定继承

1. 订立遗嘱：

• 遗嘱是处分遗产的重要法律文件，您可以通过订立遗嘱的方式，明确指定将哪些遗产留给您的未成年孩子。
• 遗嘱的形式有多种，包括自书遗嘱、代书遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（在紧急情况下）以及公证遗嘱。每种遗嘱形式都有其特定的法律要求，例如自书遗嘱需要您亲笔书写、签名并注明日期；代书遗嘱则需要有两个以上见证人在场见证。

2. 明确遗产范围和分配方式：

• 在遗嘱中，您需要清楚地写明要将哪些特定的财产留给您的未成年孩子，以及这些财产的分配方式。
• 例如，您可以指定某套房产、某笔存款或某些贵重物品由您的孩子继承。

3. 指定监护人：

• 由于您的孩子未成年，无完全民事行为能力，因此您需要在遗嘱中指定一个监护人来负责管理这些遗产，直到您的孩子成年。
• 监护人可以是您的亲属、朋友或其他您信任的人。

二、法律手续和程序

1. 遗嘱的合法性和有效性：

• 确保您订立的遗嘱符合法律规定的所有形式要件，如签名、日期等，以保证其合法性和有效性。
• 如果可能，建议您选择公证遗嘱，因为公证遗嘱在法律上具有更高的证明力。

2. 遗产管理与交付：

• 在您去世后，遗嘱执行人（如果您指定了的话）或法定继承人应清理遗产，并编制遗产清单。
• 当您的孩子成年或达到遗嘱指定的条件时，遗嘱执行人或监护人应将相应的遗产交付给您的孩子。

3. 法定继承的替代方案：

• 如果没有订立遗嘱，您的遗产将按照法定继承来分配。在这种情况下，未成年人的法定继承人（如父母、子女等）将共同管理遗产，这可能导致管理混乱。
• 因此，通过遗嘱指定继承是更为推荐的做法。

三、注意事项和后续规划

1. 财产监管：

• 遗产留给未成年人后，财产的监管问题至关重要。您需要确保指定的监护人能够合理管理和使用这些财产，避免被不当处置。

2. 后续分配调整：

• 随着您孩子的成长，您可能需要考虑财产分配比例是否需要调整。这可以在遗嘱中预先设定条件或留出调整的空间。

3. 专业咨询：

• 在订立遗嘱和进行遗产规划时，建议您咨询专业的律师或遗产规划师，以确保您的意愿得到准确表达，并符合相关法律法规的要求。

综上所述，通过遗嘱指定继承是将遗产留给自己未成年孩子的最佳方式。在订立遗嘱时，请确保内容严谨规范，明确表明将哪些遗产给予未成年孩子，并指定可靠的监护人来监督遗产的分配与管理。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业的法律人士。