喝完酒去车里拿东西，如果启动了车辆或者有驾驶行为，是有可能被认定为酒驾的。具体分析如下：
一、酒驾的认定标准
根据法律规定，酒驾的认定主要依据车辆驾驶人员血液中的酒精含量。当血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml且小于80mg/100ml时，即被认定为饮酒驾驶。这一标准并不取决于你饮酒的量多少，而是看你血液中的酒精含量是否达到了这个阈值。
二、喝完酒去车里拿东西的具体情况
未启动车辆，仅在车内：
- 如果你只是喝完酒后去车里拿东西，且没有启动车辆，也没有任何驾驶行为，那么从严格意义上讲，这并不构成酒驾。但是，如果此时你被交警查获，且血液中的酒精含量超标，虽然你没有驾驶行为，但可能会因“酒后”状态而面临一些不必要的麻烦或解释工作。更重要的是，在车内休息或拿东西时，如果车辆处于启动状态（如开着空调、音响等），且你坐在驾驶位上，有可能被误认为有驾驶意图，从而引发酒驾的调查。
启动了车辆或有驾驶行为：
- 如果你喝完酒后去车里拿东西，并且启动了车辆，或者有挪车、倒车等驾驶行为，那么一旦被交警查获，且血液中的酒精含量超标，你将毫无疑问地被认定为酒驾。这种情况下，你将面临驾驶证暂扣、罚款等法律后果。如果因酒驾导致交通事故，你还将承担更严重的刑事责任。
三、法律建议
- 避免酒后驾车：无论饮酒量多少，都应避免酒后驾车。可以选择其他安全的出行方式，如打车、乘坐公共交通或使用代驾服务。
- 注意车内行为：喝完酒后去车里拿东西时，应确保车辆处于熄火状态，且不要坐在驾驶位上。如果需要启动车辆（如开空调取暖或降温），应确保有其他人陪同，且不要进行任何驾驶行为。
- 了解法律后果：酒驾不仅会对个人造成严重影响，还可能波及家庭和社会。一旦被认定为酒驾，你将面临一系列的法律后果，包括驾驶证暂扣、罚款、甚至可能的刑事责任。
如果有任何关于酒驾或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。