在公共场合未经允许抱走他人的狗，这一行为通常是违法的，可能涉及侵权或盗窃等法律问题。下面我将从几个不同的角度来详细分析这个问题：

1. 侵权角度

• 所有权保护：狗作为他人的财产，受到法律的保护。未经狗主人同意，擅自抱走狗，侵犯了狗主人的财产权。根据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定，狗主人有权要求抱走狗的人返还狗，并可能要求赔偿因此造成的损失。
• 精神损害赔偿：如果狗对主人具有特殊的情感价值，如宠物狗与主人之间建立了深厚的感情联系，那么擅自抱走狗还可能给主人造成精神上的痛苦。在这种情况下，狗主人可能还有权要求精神损害赔偿，但具体是否支持以及赔偿的数额，需要根据实际情况和法院的判决来确定。

2. 盗窃角度

• 非法占有目的：如果抱走狗的人具有非法占有的目的，即意图将狗据为己有或出售给他人，那么这一行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。虽然狗的价值可能因品种、年龄、健康状况等因素而异，但如果达到当地规定的盗窃数额标准，就可能构成犯罪。
• 治安管理处罚：即使抱走狗的行为不构成犯罪，也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

3. 特殊情况考虑

• 遗弃或走失的狗：如果狗是被遗弃或走失的，情况可能会有所不同。但即便如此，擅自抱走狗也可能涉及法律问题。例如，如果狗身上有明显的标识或主人正在寻找它，那么抱走狗的人可能仍然需要承担一定的法律责任。
• 善意取得：在极少数情况下，如果抱走狗的人能够证明自己是善意取得（即不知道狗是他人的，且以合理的价格购买或获得），那么可能不需要承担法律责任。但这种情况非常罕见，且需要严格的证据支持。

法律建议

• 尊重他人财产权：无论在什么情况下，都应该尊重他人的财产权，不要擅自抱走他人的狗或其他财物。
• 及时沟通：如果发现走失的狗或需要帮助的狗，应该及时与当地的动物保护组织或警方联系，而不是擅自处理。
• 寻求法律帮助：如果因为抱走狗而涉及法律问题，应该及时寻求专业的法律帮助，以了解自己的权利和义务，并避免进一步的法律风险。

总之，在公共场合未经允许抱走他人的狗是违法的，可能涉及侵权或盗窃等法律问题。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。