关于您提出的“改越野胎是否合法”的问题，这主要取决于改装的具体方式以及是否遵循了相关的法律法规。

首先，我们需要明确的是，任何对机动车的改装，如果未经过车管所的报备审批，擅自改变机动车的外形和已登记的有关技术数据，都是违法的。这包括但不限于对车辆的灯光、轮胎轮毂、底盘、悬挂等关键部位的改装。

针对您提到的“改越野胎”，如果这种改装涉及到了轮胎规格的改变，并且未向车管所进行报备审批，那么这种改装就是非法的。因为根据相关规定，乘用车可以换装其他形状的轮毂，但不得改变已登记的轮胎规格。如果越野胎的规格与原车登记的轮胎规格不符，且未经审批，就属于非法改装。

此外，即使您打算更换与原车规格相同的越野胎，也建议您在更换前向车管所进行咨询和报备，以确保改装的合法性。因为不同地区和不同车型可能存在具体的执行标准和要求，提前咨询可以避免不必要的麻烦。

非法改装车辆不仅是一种违法行为，而且存在较大的安全隐患。非法改装的机动车由于零部件质量参差不齐，车辆在行驶过程中极易发生故障，一旦遭遇交通事故，后果不堪设想。

因此，我建议您在考虑改装越野胎之前，一定要先了解相关的法律法规和执行标准，确保改装的合法性和安全性。如果确实需要进行改装，一定要向车管所进行报备审批，并按照规定完成相关的变更登记手续。这样不仅可以避免法律风险，还可以确保您的行车安全。