未成年打工的钱被父母拿走，这一行为是否犯法不能一概而论，但父母强制占有未成年子女的劳动所得可能侵犯其财产权益。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
未成年子女的财产权：
- 根据《民法典》的相关规定，限制民事行为能力人（如未成年人）可以拥有独立的财产权。这意味着，未成年人通过自己劳动所获得的收入，属于其个人财产，受法律保护。
- 父母作为未成年人的监护人，有义务保护被监护人的财产权益，而非占有或滥用。如果父母未经子女同意，擅自拿走其劳动所得，可能构成对子女财产权的侵犯。
父母的保管义务：
- 父母对未成年子女的财产有保管义务，但这并不意味着父母可以随意支配或占有这些财产。保管义务的核心是确保财产的安全和完整，而非将财产据为己有。
- 如果父母认为需要使用子女的劳动所得，应当与子女进行充分沟通，并征得子女的同意。在子女不同意的情况下，父母无权强行拿走。
实际操作角度
沟通协商：
- 如果你作为未成年人，发现自己的劳动所得被父母拿走，首先可以尝试与父母进行沟通协商。表达自己的意愿和感受，说明这些钱是自己通过劳动获得的，希望父母能够尊重自己的财产权。
- 在沟通过程中，可以引用相关法律条款，增强自己的说服力。同时，也要理解父母的立场和考虑，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求帮助：
- 如果沟通协商无果，你可以考虑寻求第三方帮助，如居委会、学校老师或亲戚朋友等。他们可以提供中立的意见和建议，帮助你与父母进行更有效的沟通。
- 在必要时，你还可以考虑通过法律途径解决。可以咨询专业律师（比如我），了解自己的法律权益和维权途径。如果符合条件，可以向法院提起诉讼，要求父母退还被拿走的劳动所得。
可能的法律后果
- 如果父母的行为被认定为侵犯未成年子女的财产权，他们可能需要承担相应的法律责任。这包括退还被拿走的财产、赔偿损失等。
- 在极端情况下，如果父母的行为构成犯罪（如盗窃罪），他们还可能面临刑事处罚。但这种情况较为罕见，通常需要父母的行为达到一定的严重程度。
建议：
- 作为未成年人，要增强自己的法律意识和维权意识。了解自己的法律权益和维权途径，以便在必要时能够保护自己的合法权益。
- 父母也要尊重未成年子女的财产权和个人意愿。在处理子女的财产时，要遵循法律原则和道德规范，确保子女的财产安全和完整。
如果你有任何关于劳动工伤（工资福利）或其他法律领域的疑问，都可以直接向我咨询。我会用我的专业知识和经验，为你提供全面、准确的法律建议。