未成年人能否发生关系，取决于多种因素，包括年龄、是否自愿以及行为人的主观认知等，且需严格遵守法律规定。

一. 与不满14周岁的未成年人

• 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，与不满14周岁的幼女或男童发生性关系，无论是否自愿，都构成犯罪。对于幼女，将以强奸罪论处，并从重处罚；对于男童，则可能被认定为猥亵儿童罪。
• 实际案例：例如，一个成年人如果明知对方是不满14周岁的幼女，仍与其发生性关系，即使幼女表示自愿，该成年人也将面临强奸罪的指控。

二. 与已满14周岁但未满18周岁的未成年人

• 双方自愿：如果双方均已超过14周岁，且自愿发生性关系，没有使用暴力、胁迫或其他强制手段，通常不认定为犯罪。但前提是双方对性有充分认知和同意，且行为人没有利用未成年人的无知或弱势地位。
• 非自愿或存在不当行为：如果存在暴力、胁迫、引诱、欺骗等不当行为，或者行为人利用其特殊关系迫使未成年就范，将可能构成强奸罪或其他相关犯罪。

三. 行为人的主观认知

• 明知：如果行为人明知对方是未成年人，仍与其发生性关系，无论对方是否自愿，都可能构成犯罪。
• 不知：如果行为人确实不知对方是未成年人，且双方自愿发生性关系未造成严重后果，情节显著轻微的，可能不被认为是犯罪。但这种情况需要严格证明行为人的主观认知状态。

四. 我的观点

• 未成年人身心发育尚未成熟，缺乏对性行为性质和后果的足够认知和判断能力。因此，无论在任何情况下，成年人都应该尊重未成年人的意愿和权利，避免对其造成身心伤害。
• 对于未成年人而言，应该加强性教育和自我保护意识的培养，了解自己的权利和身体界限，学会拒绝不当的性要求。
• 如果发生涉及未成年人的性关系问题，特别是涉嫌刑事犯罪的情况，应及时向公安机关报案，由司法机关依法进行调查、处理。

综上所述，未成年人能否发生关系是一个复杂且敏感的问题，需要综合考虑多种因素。在任何情况下，都应严格遵守法律规定，尊重未成年人的意愿和权利。如有进一步需要，您可以继续咨询我。