针对您提出的“保险理赔不授权打款是否合法”的问题，这确实是一个涉及保险理赔流程和法律规定的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、保险理赔授权书的基本作用
在保险理赔过程中，授权书通常用于确认被保险人或其合法代理人有权代表被保险人进行理赔申请。当被保险人自己申请理赔时，一般无需授权书，只需提供保险合同、事故证明材料、身份证明等相关文件，并按流程申请即可。然而，若由他人（如亲属、代理人）代为申请理赔，则原则上需要被保险人的授权书，以确认代办理赔的合法性与有效性。
二、无授权书对保险理赔的影响
被保险人自行申请：如前所述，被保险人自己申请理赔时，通常无需授权书，只需按流程准备好相关材料即可。
他人代申请：若由他人代为申请理赔，且没有授权书，保险公司可能会对理赔申请的真实性和有效性产生疑虑，从而要求补充手续或核实合法性。在核实后，如果能补全手续或确认合法性，保险公司仍会进行赔付。
三、无授权书保险拒赔的合法性与合理性
合同约定：如果保险合同中明确约定了理赔需提供特定授权书，而被保险人未依约提供，那么保险公司据此拒赔是有合同依据的，通常被认为是合理的。
告知义务：根据《保险法》的规定，保险人有义务向投保人说明合同条款内容。如果保险公司事先未明确告知需要授权书的要求，仅以无授权书为由拒赔，则可能被视为不合理。
维权途径：若保险公司仅以无授权书为由拒赔，且合同中无相关约定或未履行告知义务，被保险人可以通过协商、向监管部门投诉或诉讼等方式维权，要求保险公司说明拒赔依据。若保险公司无正当理由拒赔，应承担赔偿责任。
四、特殊情况下的处理
在对方全责的交通事故中，如果对方不授权保险公司打款，您可以先尝试与对方沟通，了解不授权的原因。若协商无果，您可以保留事故责任认定书、医疗费用清单等证据，通过法律途径解决。您可以起诉要求对方及保险公司履行赔偿义务，或者申请代位求偿，即让自己的保险公司先进行赔付，之后再由其向对方及保险公司追偿。
五、总结与建议
了解合同条款：在购买保险时，务必仔细阅读合同条款，了解理赔流程和所需材料。
保留证据：在发生保险事故后，及时保留相关证据，如事故责任认定书、医疗费用清单等。
积极沟通：如果遇到理赔问题，先尝试与保险公司或对方沟通，寻求解决方案。
法律维权：如果沟通无果，且认为保险公司的拒赔行为不合理，可以通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，保险理赔不授权打款是否合法，取决于保险合同的具体约定以及保险公司是否履行了告知义务。在遇到此类问题时，建议您保持冷静，了解相关法律法规和合同条款，积极与保险公司沟通，并在必要时寻求法律帮助。