两兄弟可以签订一份公平且客气的赡养父母协议，以下是一份协议框架及要点说明，供您参考：

一、协议框架

标题：赡养老人协议

甲方：[兄姓名]
身份证号：[兄身份证号]
联系地址：[兄地址]
联系电话：[兄电话]

乙方：[弟姓名]
身份证号：[弟身份证号]
联系地址：[弟地址]
联系电话：[弟电话]

鉴于：父母[父姓名、母姓名]年迈需要赡养，甲乙双方经充分协商，达成如下协议：

二、赡养内容

1. 生活费用承担：

   • 双方共同承担父母的生活费用，包括但不限于衣食住行、医疗保健等。
   • 各自承担比例可以根据双方的经济状况协商确定，例如甲方承担[具体比例]%，乙方承担[具体比例]%。

2. 生活起居照顾：

   • 轮流照顾父母的生活起居，具体时间安排可以详细约定，如甲方负责每周一至周三，乙方负责每周四至周日，或者根据实际情况灵活调整。
   • 照顾内容包括但不限于做饭、洗衣、打扫卫生、陪伴就医等。

三、支付方式

• 双方应于每月[具体日期]前将各自应承担的费用支付至指定账户或通过其他支付方式完成。
• 可以设立一个共同账户，用于存放赡养费用，并由双方共同管理或指定一方管理。

四、其他事项

1. 医疗费用承担：

   • 父母生病时，医疗费用由双方共同承担，具体承担比例可以与生活费用承担比例相同或另行协商。
   • 对于大额医疗费用，可以设立一个应急基金或提前约定好分担方式。

2. 尊重父母意愿：

   • 双方应尊重父母的意愿和生活习惯，保障其生活质量和精神需求。
   • 鼓励父母参与家庭活动，保持其社会联系和心理健康。

3. 协议变更与解除：

   • 如因特殊情况需要变更协议内容，双方应协商一致并签订书面变更协议。
   • 协议自双方签字之日起生效，如有争议，双方应协商解决；协商不成的，可向有管辖权的人民法院提起诉讼。

五、法律建议

1. 明确协议条款：在签订协议时，应尽可能明确各项条款，避免模糊不清或产生歧义。
2. 考虑未来变化：协议应具有一定的灵活性，以应对未来可能出现的经济状况变化、父母健康状况变化等情况。
3. 保留证据：在履行协议过程中，双方应保留好相关证据，如支付凭证、照顾记录等，以备不时之需。

示例协议条款：

“一、赡养内容

1. 双方共同承担父母的生活费用，甲方承担60%，乙方承担40%。
2. 轮流照顾父母的生活起居，甲方负责每周一至周三，乙方负责每周四至周日。”

希望这份协议框架及要点说明能够帮助您和您的兄弟签订一份公平且客气的赡养父母协议。如果您在签订过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。