将车辆租出后找朋友帮忙押回是否构成犯罪，需结合具体行为性质和法律后果综合判断，可能存在以下两种情形：

1. 若租车行为合法且无非法占有目的，仅因临时需求押回车辆，一般不构成犯罪

• 合法租车场景：若您与承租人签订了合法有效的租赁合同，明确约定了租赁期限、租金及车辆使用规则，且您未通过虚构事实、隐瞒真相等方式骗取承租人信任，则租车行为本身合法。
• 临时押回的合法性：若您因个人紧急需求（如车辆故障、家庭突发情况等）需提前收回车辆，且通过与承租人协商一致或依据合同约定（如提前解约条款）取回车辆，或虽未协商但未采取暴力、威胁等非法手段，仅通过朋友协助取回，则该行为属于民事纠纷范畴，不构成犯罪。
• 风险提示：若未与承租人协商即擅自取回车辆，可能构成违约，需承担民事赔偿责任（如赔偿承租人因车辆提前收回导致的损失），但通常不涉及刑事责任。

2. 若租车行为本身违法或存在非法占有目的，或通过非法手段押回车辆，可能构成犯罪

• 租车诈骗情形：若您通过伪造身份证、驾驶证等证件，或虚构用车目的（如谎称短期租赁实则长期占有），骗取承租人信任并签订租赁合同，随后将车辆抵押、变卖或非法处置，则可能构成合同诈骗罪（《刑法》第二百二十四条）。此时，您找朋友帮忙押回车辆的行为，可能被认定为诈骗行为的延续或帮助行为，需承担共犯责任。
• 非法手段押回车辆：若您未与承租人协商，且通过暴力、威胁、窃取等非法手段取回车辆（如指使朋友强行开走车辆、破坏车辆锁具等），则可能构成盗窃罪（《刑法》第二百六十四条）或抢夺罪（《刑法》第二百六十七条），具体取决于行为方式。若朋友明知您无合法取回权利仍协助实施，可能构成共犯。
• 其他关联犯罪：若您将车辆租出后用于非法活动（如运输违禁品），或押回车辆后用于其他犯罪，则可能涉及更复杂的刑事责任。

建议与风险提示

• 合法合规操作：确保租车行为符合法律规定，签订书面合同并明确双方权利义务，避免通过虚假手段获取车辆。
• 协商解决纠纷：若需提前收回车辆，应优先与承租人协商，依据合同约定或法律规定处理，避免单方面行动。
• 避免非法手段：切勿通过暴力、威胁、窃取等非法方式取回车辆，否则可能面临刑事指控。
• 及时咨询律师：若已涉及纠纷或可能面临刑事风险，建议立即咨询专业律师，评估行为性质并制定应对策略。

如有具体案件细节或进一步疑问，可直接向我提问，我将结合事实与法律提供详细分析。