结论前置：打人者未做笔录是否可以回家，需结合案件性质、证据情况及公安机关的调查进度综合判断，具体处理方式如下：

1. 若案件性质轻微（如治安案件）

• 未做笔录可能暂时回家：根据《治安管理处罚法》第83条，公安机关对违反治安管理行为人，传唤后询问查证时间不得超过8小时（情况复杂可延长至24小时）。若打人者未被强制传唤，或查证后证据不足，公安机关可能允许其先行回家，但需保持电话畅通，配合后续调查。
• 例外情形：若打人者涉嫌结伙斗殴、多次殴打他人等情节较重情形，公安机关可能采取行政拘留等强制措施，此时需留置接受调查，无法直接回家。

2. 若案件性质严重（如刑事案件）

• 未做笔录可能被采取强制措施：根据《刑事诉讼法》第82条，公安机关对现行犯或重大嫌疑分子，可先行拘留。若打人行为涉嫌故意伤害罪（轻伤以上）、寻衅滋事罪等，即使未做笔录，公安机关也可能依法拘留，此时无法回家。
• 笔录缺失不影响程序推进：刑事案件中，笔录是证据之一，但非唯一证据。公安机关可通过现场监控、证人证言、伤情鉴定等其他证据固定事实，未做笔录不直接导致打人者“无罪释放”。

3. 打人者未做笔录的后续处理建议

• 主动配合调查：若公安机关要求补做笔录，打人者应按时到场，如实陈述事实。拒绝配合可能被认定为“逃避调查”，加重处罚。
• 申请法律帮助：若对公安机关的处理有异议（如超期留置、错误拘留），可委托律师介入，通过复议、诉讼等途径维权。
• 关注案件进展：定期向公安机关询问案件状态，确保自身权益不受侵害。

4. 公安机关的调查义务

• 笔录制作需合法：根据《公安机关办理行政案件程序规定》第67条，询问笔录应由两名以上民警进行，并告知被询问人权利义务。若笔录程序违法（如单人询问、未告知权利），打人者可提出异议。
• 证据固定需全面：即使未做笔录，公安机关也应通过其他方式收集证据（如录音录像、物证），确保案件事实清楚。

总结：打人者未做笔录是否可以回家，取决于案件性质、证据充分性及公安机关的调查需求。建议打人者保持配合态度，同时关注自身权利是否被依法保障。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理方式。