针对您提出的“私自乱拿别人的东西犯什么罪”这一问题，我将从法律角度进行全面分析。
可能构成的犯罪：
- 盗窃罪：若行为人以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，且数额较大（通常为一千元至三千元以上，具体标准依地区而异），或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，则可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。
- 侵占罪：若行为人将代为保管的他人财物、遗忘物或埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交还，则可能构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
- 抢夺罪：若行为人以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物，则可能构成抢夺罪。抢夺罪的处罚依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，根据抢夺的数额和情节严重程度进行量刑。
可能不构成犯罪的情形：
- 若私自拿走的物品价值较小，不构成犯罪，则属于一般的民事侵权行为。在此情况下，物品所有者可以要求行为人返还物品并赔偿损失。
特殊情况：
- 在公共场所公然拿走他人物品，若符合抢夺罪的构成要件，则可能构成抢夺罪。
- 若以暴力、胁迫等手段强行拿走他人物品，则可能构成抢劫罪，这将面临更严厉的刑事处罚。
- 若出于紧急避险等合法理由拿走他人物品，且未造成严重后果，则不构成犯罪。但需注意，紧急避险的适用条件非常严格，必须是在不得已的情况下为了保护更大的合法权益而损害较小的合法权益。
法律建议：
- 若您或他人遭遇了私自乱拿财物的行为，首先应尝试通过协商解决，以恢复受损关系并弥补损失。
- 若协商无果，且涉嫌犯罪，建议及时报警，由司法机关依法处理。
- 在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不随意侵犯他人的财物。若遇到类似纠纷，应理性对待，依法解决。
总结：
私自乱拿别人的东西可能构成盗窃罪、侵占罪、抢夺罪或其他犯罪，也可能仅构成民事侵权行为。具体是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需根据行为人的主观故意、行为方式、财物价值等多种因素来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。