离婚案件起诉后撤诉，半年后再起诉不算第二次起诉。以下从法律定义、起诉条件、司法实践三个角度为您详细分析：

一、法律定义：撤诉后案件未经实质裁判，仍属首次起诉

根据《民事诉讼法》及相关司法解释，第一次起诉需经法院立案受理、开庭审理等完整程序并作出裁判后，再次起诉才构成第二次起诉。撤诉是原告主动撤回诉讼的行为，案件未经法院实质裁判（如未进入证据交换、法庭辩论等环节），因此撤诉后再次起诉本质上仍属于首次起诉。

二、起诉条件：需注意六个月时间限制及“新情况、新理由”

1. 六个月时间限制：
   根据《民事诉讼法》第127条第7项规定，判决不准离婚和调解和好的离婚案件，以及判决、调解维持收养关系的案件，原告在六个月内又起诉的，法院不予受理。但需注意，撤诉并非等同于判决不准离婚或调解和好，因此撤诉后六个月内再次起诉的规则略有不同。

2. “新情况、新理由”的例外：
   若撤诉后六个月内再次起诉，需存在新情况、新理由（如发现对方隐藏、转移夫妻共同财产，或出现其他足以影响夫妻感情及婚姻关系继续维持的重大变化），否则法院可能不予受理。被告起诉离婚则不受此限制。

三、司法实践：法院会综合判断撤诉原因及夫妻感情状况

司法实践中，法院在审理撤诉后再次起诉的离婚案件时，会综合多方面因素判断：

• 撤诉原因：若因误会或暂时情绪激动撤诉，之后又提起诉讼，法院不一定会认定为第二次起诉。
• 夫妻感情实际状况：若撤诉后双方感情未改善，或出现新的矛盾点，法院可能更倾向于认定感情破裂。
• 恶意拖延的认定：若原告出于恶意拖延等不良目的撤诉，再起诉时可能会被视为第二次起诉，但此认定标准较为复杂，需结合具体案情判断。

法律建议

1. 撤诉前需谨慎：撤诉后再次起诉需满足一定条件，且可能面临法院不予受理的风险。因此，在决定撤诉前，建议充分评估诉讼目的及后续风险。
2. 准备新证据：若撤诉后六个月内再次起诉，需准备新情况、新理由的证据（如对方转移财产的银行流水、聊天记录等），以证明再次起诉的必要性。
3. 关注被告权利：若您是被告，且原告撤诉后再次起诉，您有权提出抗辩（如主张感情未破裂、无新情况新理由等），并可要求法院驳回原告起诉。

总结：离婚案件起诉后撤诉，半年后再起诉不算第二次起诉，但需注意六个月时间限制及“新情况、新理由”的要求。若您在此过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。