结论前置：
详细分析：
在交通运输事故中，赔偿问题通常与是否造成人身伤害或财产损失紧密相关。针对您提出的“残疾人被车刮到后没有受伤需要赔偿吗”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、未造成人身伤害或财产损失的情况
若残疾人被车刮到后，经检查确实未受到任何人身伤害，且其随身携带的物品也未遭受损坏，那么从法律角度讲，肇事方一般无需承担赔偿责任。因为赔偿的前提是存在实际的损失或伤害，而在这种情况下，损失或伤害并不存在。
二、可能存在潜在伤害或财产损失的情况
潜在伤害：虽然当时看似未受伤，但某些伤害可能具有潜伏性，如内部出血、软组织损伤等。若后续发现存在此类伤害，且经鉴定与事故有关，那么肇事方可能需要承担相应的赔偿责任。
财产损失：若残疾人的随身物品（如轮椅、助听器等辅助器具）在事故中受到损坏，即使其本人未受伤，肇事方也可能需要就财产损失进行赔偿。
三、人道主义补偿
在某些情况下，即使法律上无需承担赔偿责任，肇事方或保险公司也可能出于人道主义考虑，给予受害人一定的补偿。这种补偿并非法律义务，而是基于道德和人文关怀的考量。
法律建议：
及时报警并保留证据：无论是否受伤，都应立即报警并保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
就医检查：即使当时感觉未受伤，也建议就医检查，以排除潜在伤害的可能性。
咨询专业律师：若对事故处理或赔偿问题存在疑问，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议。
可能法律后果：
若肇事方拒绝赔偿且存在实际损失或伤害，受害人可通过法律途径追究其责任，要求赔偿。
若肇事方已履行赔偿义务，但受害人仍无理取闹或提出不合理要求，可能面临法律责任。
综上所述，残疾人被车刮到后没有受伤是否需要赔偿，取决于是否造成实际损失或伤害。在处理此类事故时，建议保持冷静，及时报警并保留证据，必要时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。