小型轿车与小型普通客车发生碰撞后，你们应当按照以下步骤处理：
确保安全，立即停车：
- 发生事故后，首要任务是确保所有在场人员的安全。立即将车辆停到安全区域，如路边或应急车道，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
检查伤情，及时救助：
- 迅速检查自己及对方车辆内的人员是否受伤。如有伤者，应立即拨打120急救电话，并在确保自身安全的前提下，对伤者进行初步的急救措施，如止血、固定等。
报警并等待交警处理：
- 无论事故大小，都应立即拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故情况。在等待交警到来的过程中，不要移动车辆或破坏现场，除非是为了救助伤者或避免更大的危险。
- 交警到达后，会进行现场勘查、询问当事人及目击者、调取监控等，以查明事故原因和责任。
收集证据，保留现场：
- 在等待交警到来的同时，可以尝试用手机或相机拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆位置、碰撞部位、路面情况等，作为后续处理的证据。
- 如果可能，还可以记录对方车辆的车牌号、驾驶员信息、保险信息等。
配合调查，如实陈述：
- 交警进行调查时，应如实陈述事故经过，不要隐瞒或歪曲事实。如果对事故责任有异议，可以在交警出具事故责任认定书后，按照法定程序进行复核或诉讼。
处理赔偿事宜：
- 根据交警出具的事故责任认定书，确定双方的责任比例。然后，可以与对方协商赔偿事宜，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
- 如果协商不成，或者对赔偿金额有争议，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
在处理过程中，还需要注意以下几点：
- 不要私了：除非事故非常轻微且双方无争议，否则不建议私了。因为私了可能无法保障双方的合法权益，且后续可能出现纠纷。
- 及时报保险：如果车辆购买了保险，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 遵守法律程序：在处理交通事故时，应遵守相关的法律程序和规定，不要采取非法手段或逃避责任。
如果事故中涉及人员伤亡或重大财产损失，还可能涉及刑事责任。例如，如果驾驶员存在酒驾、醉驾、超速、闯红灯等违法行为，且这些行为与事故的发生有直接关系，那么驾驶员可能会面临刑事责任的追究。因此，在处理交通事故时，务必保持冷静和理智，按照法律程序进行。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。