结论前置：
详细分析：
一、案例存在性
确实存在一审未上诉，过了3年后才发现判决错误的案例。这些案例往往因为当时当事人对法律程序不了解、证据收集不充分或是对判决结果存在误解而未选择上诉。随着时间的推移，可能因为新的证据出现、法律理解的变化或是其他原因，当事人发现原判决存在错误。然而，这种情况相对较少见，因为大多数当事人在收到判决后，如果认为判决不公，通常会选择上诉来维护自己的权益。
二、法律程序与再审
一审判决生效：在一审判决后，如果当事人未在法定期限内（通常是判决书送达之日起十五日内）提起上诉，那么一审判决就会生效。生效的判决具有法律约束力，当事人必须履行。
再审程序：如果当事人发现生效判决存在错误，想要纠正，通常需要通过再审程序来实现。再审是针对已经生效的判决、裁定或调解书的一种特殊救济程序。但是，再审的提起有严格的时限和条件限制。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人申请再审的，应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出；有本法第二百零七条第一项、第三项、第十二项、第十三项规定情形的，自知道或者应当知道之日起六个月内提出。这意味着，如果过了这个时限，当事人就可能失去了通过再审程序来纠正判决错误的机会。
再审条件：除了时限限制外，再审的提起还需要满足一定的条件。例如，需要有新的证据足以推翻原判决、裁定；原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的；据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更等。如果当事人无法提供满足再审条件的证据或理由，那么再审申请就可能被驳回。
三、建议与风险提示
及时咨询律师：如果当事人发现一审判决可能存在错误，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能采取的法律措施。
注意时限：如果当事人决定提起再审申请，一定要注意时限限制，确保在法定期限内提出申请。
准备充分证据：再审申请的成功与否很大程度上取决于当事人能否提供充分、有效的证据来支持自己的主张。因此，当事人在提出再审申请前，应尽可能收集、整理相关证据。
风险提示：需要提醒的是，即使当事人提出了再审申请，也并不意味着一定能成功纠正原判决的错误。再审程序同样具有严格性和不确定性，当事人应做好心理准备。
总结：一审未上诉过了3年后发现判决错误的情况虽然存在，但较为少见。从法律程序上讲，一审判决后未上诉，判决通常已生效。若发现错误，一般需通过再审程序来纠正，但再审有严格的时限和条件限制。因此，当事人在收到判决后，如果认为判决不公，应及时咨询律师并考虑是否上诉，以免错过纠正判决错误的机会。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。