结论前置：

1. 若资产管理人存在法定或约定的解除情形，且四年未完成工作可能构成违约或失职，则有权解除合作协议并另招资产管理人。
2. 若合同未明确约定解除条件，且资产管理人虽未完成工作但无重大过失，则解除合作协议可能面临法律障碍，需通过协商或诉讼解决。

法律背景与建议：

在破产重整过程中，资产管理人的角色至关重要，其职责包括但不限于管理、处置和变现破产企业的资产，以最大化债权人的利益。若资产管理人四年未能完成工作，这确实可能引发对其履职能力的质疑，进而考虑是否解除合作协议并另寻合适的资产管理人。

一、法定解除情形：

根据《中华人民共和国企业破产法》及相关司法解释，若资产管理人存在以下情形之一，法院或债权人会议有权决定更换：

1. 不能依法、公正履行职务：如资产管理人存在偏袒部分债权人、滥用职权等行为。
2. 有重大债务纠纷或者因涉嫌违法行为正被相关部门调查：这可能影响其公正履职。
3. 履行职务时因故意或者重大过失导致债权人利益受到损害：如因管理不善导致资产贬值或流失。

若资产管理人四年未完成工作，且存在上述或其他法定解除情形，则债权人会议或法院有权决定解除其职务，并另行指定资产管理人。

二、约定解除情形：

除了法定解除情形外，若合作协议中明确约定了资产管理人的履职期限、工作目标及违约责任等条款，且资产管理人未能按约定履行义务，则构成违约。在此情况下，根据合同法的相关规定，守约方（如债权人会议或破产管理人）有权解除合同，并要求违约方承担违约责任。

三、无明确约定时的处理：

若合作协议中未明确约定解除条件，且资产管理人虽未完成工作但无重大过失或违法行为，则解除合作协议可能面临法律障碍。此时，建议通过以下途径解决：

1. 协商：与资产管理人进行沟通，了解其未完成工作的原因，并尝试达成新的合作协议或调整履职计划。
2. 诉讼或仲裁：若协商无果，且认为资产管理人的行为已构成违约或失职，可向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，要求解除合作协议并赔偿损失。

四、实际操作建议：

1. 审查合作协议：首先，应仔细审查合作协议中的相关条款，了解资产管理人的履职期限、工作目标及违约责任等。
2. 收集证据：若认为资产管理人存在违约或失职行为，应收集相关证据，如工作报告、资产处置记录等。
3. 咨询专业律师：在决定解除合作协议前，建议咨询专业律师，以了解法律风险和操作流程。

可能的法律后果：

1. 若成功解除合作协议：可另行指定资产管理人，继续推进破产重整工作。
2. 若解除合作协议被认定违法：可能面临赔偿资产管理人损失的风险，并影响破产重整工作的进度。

综上所述，是否解除与资产管理人的合作协议并另招资产管理人，需根据具体情况进行判断。若存在法定或约定的解除情形，且资产管理人四年未完成工作可能构成违约或失职，则有权解除合作协议。否则，需通过协商或诉讼等途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。